超声波测深仪的工作原理是根据超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇不同介质面产生发射的原理设计而成的。超声波测深仪是以水体为超声波媒介，测深时将超声波换能器放置于水下一定位置，换能器到水底的深度可以根据超声波在水中的传播速度和超声波信号反射出去到接收回来的时间间隔计算出来。超声波测深仪一般主要由超声波换能器和测控装置两部分组成。超声波换能器用于超声波发射和接收；测控装置控制仪器发射、接受和对接受数据进行分析处理。
电子海图需要接入测深仪数据，首先需要了解侧深仪的数据传输标准，以古野FE700测深仪为例，其输出数据格式如下：
$–DPT, x.x, x.x*hh
我们根据说明文档可得出，测深仪的输出格式为DPT水深数据，其中第一个数据即是基于发射器的水深数据，第二个数据是发射器到水线面的深度数据。
参考文章：电子海图 微信：lvxin6136
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