darknet_ros编译与opencv配置遇到的一些问题

最新推荐文章于 2023-01-08 14:45:17 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40073719/article/details/113873999
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在这里插入图片描述在cv_bridge的CMakelists.txt中将第一个set里后的4改为如图的3，下面括号一样（因本人曾经使用opencv4.5）在这里插入图片描述
修改完后catkin_make会报如下错误
在这里插入图片描述

根据错误提示的路径找到/usr/local/include/opencv2/core/cvdef.h这个文件。在/usr/local/include/opencv2/core/这个文件夹下打开终端，执行下面代码。

sudo geditcvdef.h

在这里插入图片描述
接下来还会有一个错误
在这里插入图片描述
在/usr/local/include/opencv2/highgui/这个文件夹下打开终端，执行下面代码

sudo gedit highgui_c.h

将cv::Rect修改为CvRect
在这里插入图片描述
下来可能会有这个报错

在这里插入图片描述
依然在cv_bridge的CMakelists.txt中找到如下行进行修改，将python3X改为python3
在这里插入图片描述
下来依然会有报错
在这里插入图片描述
新换一个cv_bridge包

git clone https://gitee.com/bingobinlw/cv_bridge

在这里插入图片描述
这里更换自己opencv地址

我这里到此就编译完全通过了

铁皮地瓜
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【问题解决】编译darknet_ros时报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support
Tanglixi的博客
07-01 1248
分析：因为安装的ubuntu版本是20.04，对应安的noetic包里自带的是Opencv4.2，因此需要更改ros编译时使用的opencv版本。之后再安装一个Opencv 3.x的版本即可。文件，做以下更改：（注释掉的是源代码，后边是更改后的）
YOLO V3学习（3）——基于darknet ros的目标检测 基于gpu版本
最新发布
lzy6041的博客
02-29 648
问题一：darknet_ros 会开始下载yolov2-tiny.weights、yolov3.weights和yolov2.weights，但国内下载太慢，可以直接去CMakelists.txt里注释掉。另外需要说明一点的是从如下链接下载文件放入/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config/weights文件中。问题二：需要更改相应的gencode,具体可以参考darknet中各种显卡对应。我这里是1660Ti.下载darknet_ros包和darknet包。
ROS neodic中opencv 3与opencv 4版本不匹配出现编译错误 解决方法
cocoink的博客
01-08 376
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jetson nano安装darknet_ros
wup422457601的博客
01-24 1213
jetson nano安装darknet_ros一、下载ros darknet代码二、配置jetson opencv环境三、编译四、启动 注：下载源码，网上版本繁多下载复杂质量参差不齐，这里我给出自测OK代码，代码托管在gitee上面 一、下载ros darknet代码 下载源码和权重文件 源码：https://gitee.com/bluesky_ryan/darknet_ros.git weights文件：https://pan.baidu.com/s/174NKBrWr7ObjU-DkaDlRpQ 提
agx darknet_ros opencv 问题
Tianlan777的博客
09-01 160
安装opencv3.4.3后，将/usr/local/include 里面的opencv、opencv2 拷贝到 /usr/include 中。opencv与pcl冲突：在/opt/ros/…/share/cv_bridge中cv_opencvConfig.cmake 文件中的opencv路径改为opencv，若是opencv2，则会冲突。
linux下darknet指定opencv4编译安装
pursuit_zhangyu的博客
12-17 890
按照下面的方法，虽然可以安装，没有办法指定opencv
TX2下使用darknet_ros包在ROS中进行YOLOv3检测
slzlincent的博客
01-23 5112
下载 git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 加入cfg和weights到：/darknet_ros/yolo_network_config/ yolo makefile 修改 修改yolo的makefile使用gpu编译，注意写入tx2的62架构 使用clang++进行catkin_make 检查gcc/g++...
opencv编译失败，采用ros自带opencv版本搭建开发环境
移步换景的博客
07-02 763
opencv库编译无法通过 系统Ubuntu16.04 + ROS 由于ros自带opencv，为简化操作直接采用该自带的openc环境进行学习和开发。 1.环境变量设置 sudo gedit /etc/bash 在最后添加ros中opencv路径 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH sudo gedit /etc/ld.so.co
NDK 引入C++ 报找不到头文件fatal error: ‘opencv2/core/cvdef.h‘ file not found
迷彩狼的博客
04-02 1186
文件路径问题，当前你打开的文件的路径是当前文件的文件夹。就如下文件cvdef.h是在opencv2\core路径下，在此路径引入opencv2/core/是没有的，需要先退回到父目录opencv2的父目录才能这样去写。 所以改的话，改成这样即可： 当前文件路径已经在opencv2/core了。 如果需要在上一级目录里面找文件，用的是terminal的方式：.. 如果是更上一层的，那就是../../ 嗯...... 但是这样改的话需要每个文件都去改，小生不才，不会改编辑器默认的当前文件
jetson agx xavier +darknet ros——编译出错
01-07
 Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”  with any of the following names:  darknet_ros_msgsConfig.cmake  darknet_ros_msgs-config.cmake  Add the installation ...
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darknet_ros（noetic）-1.1.5-1 通过在Thu, 08 Apr 2021 19:28:28 -0000运行/usr/bin/bloom-release --rosdistro noetic --track noetic darknet_ros ，将darknet_ros存储库中的软件包发布到了noetic发行版中。...
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基于jetson nano的darknet_ros包
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在函数‘cv::String::~String()’中：对‘cv::String::deallocate()’未定义的引用
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caffe编译安装，关于opencv4的问题
ynzzxc的博客
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环境：Ubuntu20.04，cudnn8.1.1.33-1+cuda11.2，opencv4.2 caffe编译安装 https://github.com/BVLC/caffe 注：caffe只支持到cudnn7.x，我鼓捣了一阵（直接把cudnn相关文件换掉，解决了一部分问题），放弃使用cudnn。https://github.com/BVLC/caffe/issues/6970 （1）安装依赖包 sudo apt-get install libprotobuf-dev liblevel.
在Ubuntu10.04上安装OpenCV3.2.0（OpenCV4.01.3.4等失败）问题及心路历程记录
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04-26 1954
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darknet_ros编译出错
07-27
你好！对于darknet_ros编译出错的问题，我可以提供一些常见的解决方案。首先，请确保你已经按照正确的步骤安装了darknet和ROS，并且环境变量设置正确。 如果你遇到编译错误，可以尝试以下步骤： 1. 检查依赖项：确保你已经安装了darknet_ros所需的所有依赖项。可以查看官方文档或README文件以获取所需的依赖项列表。 2. 清理并重新编译：有时候编译错误是由于之前的构建或缓存文件导致的。尝试执行`catkin clean`命令清理旧的构建文件，然后重新编译。 3. 检查错误信息：当编译出错时，编译器通常会提供一些错误信息。请确保仔细阅读错误信息，以便找到问题所在。有时，错误信息可能会指向缺少的依赖项或不兼容的库。 4. 更新darknet_ros版本：如果你使用的是较旧的darknet_ros版本，尝试更新到最新版本。新版本通常会修复已知的错误和问题。 5. 搜索解决方案：如果以上步骤都无法解决问题，建议在开发社区或论坛上搜索相关问题。其他人可能已经遇到了类似的问题，并提供了解决方案。 如果你能提供更多关于错误信息或具体的编译问题的细节，我可能能够提供更具体的帮助。希望这些提示对你有所帮助！

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