HC06-BTGET-R 基于HAL库的STM32开发之基本工程环境配置

最新推荐文章于 2024-06-21 15:02:49 发布

Rhys·古来夏

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分类专栏： stm32工程文章标签： stm32 硬件工程

本文链接：https://blog.csdn.net/l64481000/article/details/125083957

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本教程介绍基于STM32CubeMX的HAL库开发STM32F103C8T6工程，包括配置目标芯片、选择SWD下载方式、设置72MHz主频、GPIO配置及Keil uVision编译下载流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本章任务

STM32有多种开发方式，如基于寄存器、基于标准外设库（或称“STD库”）、基于HAL库和基于LL库。更多简介可以查看官方的定义，这里不再过多赘述。但需要注意的是一般来说STD库和HAL库是不兼容的。

本章将讲解如何基于HAL库快速开发STM32工程的第一步。工程以自己乱画的PCB为硬件载体，主控芯片为STM32F103C8T6。

编程环境

工程建立：STM32CubeMX Version 6.2.1
第一次出现就简单介绍一下，后面可能就不会再介绍了：这是一款ST公司基于其旗下芯片生态开发的一图形工具，通过分步过程可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器以及为Arm® Cortex®-M内核或面向Arm® Cortex®-A内核的特定Linux®设备树生成相应的初始化C代码。
在这里插入图片描述
其支持的IDE工具有EWARM、MDK-ARM、SW4STM32、TrueSTUDIO、STM32CubeIDE等等，简单点说，就是一个初始化代码生成器，笔者用来建立STM32工程。

工程编辑：Keil uVision V5.30.0.0
也简单点说，就是一个编译代码，支持ST-LINK/J-LINK烧录的嵌入式开发环境。本文开发ST Cortex-M3内核的芯片，需要安装其F1的支持包 Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack ，有条件可以升级到更新更少BUG的Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack。

步骤说明

（1）打开STM32CubeMX环境

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再明确一下使用这个环境的用途——建立工程。

基本工程环境配置主要的任务是，没有任务。但至少保证Keil uVision可以顺利编译（Bulid）和烧录（Download）。

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打开环境后，在主界面选择通过芯片建立工程的方式建立工程。

（2）选择目标芯片

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在左侧的“Part Number”中键入关键字“F103C8”，可以查找到对应的芯片，在右下栏“MCUs/MPUs List：x item”中双击对应的芯片，如下图所示位置。即可完成工程目标芯片选择，可跳转到下一步界面中。

（3）配置下载方式※

SWD下载方式为个人开发常用下载流派，如果忘记了请参考《STM32芯片救砖指南》（有空补）。

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在左侧System Core中选择SYS项，在右侧展出的设置栏“SYS Mode and Configuration”中配置Debug模式为Serial Wire，即常见的SWD下载模式/四线下载方式，可以看到配置完成，芯片引脚PA13和PA14被标识为已配置。其中PA13为SWDIO，PA14为SWCLK。

（4）时钟配置

不必要，但可以做。
在这里插入图片描述
笔者习惯芯片跑到最高频，STM32F103C8T6最高支持72MHz主频，需要选择外部晶振（内部晶振最高跑64MHz主频）。这里因为板子设计时使用外部无源晶振，因此选择Crystal/Ceramic Resonator，如果是有源晶振，或者外部时钟输入，选择BYPASS Clock Source，即旁路时钟源，可以到Clock Configuration中查看二者区别，最显而易见的区别就是Crystal/Ceramic Resonator是双向的，而BYPASS Clock Source是单向输入的，所以硬件中若使用有源晶振或者外部时钟信号输入，其应该连PC14或PD0，即RCC_OSC32_IN或者RCC_OSC_IN。

勾选完成后切换到Clock Configuration选项卡，在HCLK(MHz)中直接键入72并回车完成一键配置。一键修改过程中，可能会出现一些弹窗，提示您当前的其他设置不能满足72MHz的配置，巴拉巴拉的…点OK就可以。
在这里插入图片描述

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上图为配置前时钟树设置，下图为配置后时钟树设置。

（5）其他配置

不必要，但可以做。

这一个配置是为了检验代码是否成功烧录到目标芯片中的重要环节。
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查看PCB设计原理图，发现有一些LED，可以做做文章。

返回引脚配置选项卡，将RGB1的三个引脚配置为GPIO_Output，并修改IO的一些属性：

（6）工程信息管理

最后一环，比较重要，注意一些细节，免功亏一篑。
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在这个选项卡中，含有三个子选项卡，其中Project选项卡，按下图配置，若带有中文，其实也没有什么大不了的，只是芯片启动文件startup_stm32f103xb.s可能无法拷贝到所选择的路径下，可能会造成无法编译成功，各种错误神神齐齐。
在这里插入图片描述
代码通用设置页面，可以参考笔者配置

更多配置，暂时用不上。在完成所需配置后，可以生成/更新工程

生成成功，弹窗提示…successfully…。一般来说，中间的Open Project慎重点击。

这里需要注意若工程已经打开，建议直接Close，再于Keil uVison5中更新代码更改。

可以在Open Folder后，在对应目录中找到所选IDE的工程文件，再进行接下来的环节。
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（7）编译工程

进来第一步，啥也不改，好习惯，直接编译一次。
在这里插入图片描述
0 Erros（s）,0 Warning（s）

（8）点灯编程

在这里插入图片描述
双击打开main.c文件，在第99行书写用户代码：

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_TogglePin(RGB1_R_GPIO_Port, RGB1_R_Pin);
		HAL_Delay(300);
		HAL_GPIO_TogglePin(RGB1_G_GPIO_Port, RGB1_G_Pin);
		HAL_Delay(300);
		HAL_GPIO_TogglePin(RGB1_B_GPIO_Port, RGB1_B_Pin);
		HAL_Delay(300);
  }
  /* USER CODE END 3 */