科技动态学习笔记之为什么月球背面那么难去?

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一、知识积累

1.1 天问系列

      天问系列是中国行星探测任务的名称。
      2020年4月24日，国家航天局宣布将我国行星探测任务正式命名为“天问”，首次火星探测任务被命名为“天问一号”，后续行星任务依次编号。“天问”源于屈原长诗《天问》，表达了中华民族对真理追求的坚韧与执着，体现了对自然和宇宙空间探索的文化传承，寓意探求科学真理征途漫漫，追求科技创新永无止境。
      “天问系列”以“揽星九天”作为工程的图形标识，太阳系八大行星依次排开，表达了宇宙的五彩缤纷，呈现科学发现的丰富多彩，饱含动感、气韵流动，开放的椭圆轨道整体倾斜向上，展示了独特字母“C”的形象，代表了中国行星探测（China），也体现着国际合作精神（Cooperation），标志着深空探测进入太空能力（C3）。
      天问一号是该系列的首个探测器，由中国航天科技集团公司下属中国空间技术研究院研制。2020年7月23日12时41分，长征五号遥四运载火箭托举着天问一号探测器，在中国文昌航天发射场点火升空。天问一号任务飞行过程包括发射、地火转移、火星捕获、火星停泊、离轨着陆和科学探测等6个阶段。2021年5月15日，天问一号着陆器成功着陆在火星乌托邦平原南部预选着陆区，一周后，火星车“祝融号”开展巡视探测，在火星上首次留下中国人的印迹，中国航天实现从地月系到行星际探测的跨越。截至2023年4月24日，天问一号任务携带的13台有效载荷累计获取原始科学数据1800GB，形成了标准数据产品，首次火星探测任务目标已圆满完成。
      中国国家航天局于2022年9月在巴黎召开的第73届国际宇航大会上介绍了天问系列探测器的后续探测计划：

天问二号：预计将于2025年升空，执行近地小行星2016 HO3探测任务，采样并由返回舱带回地球，最后主探测器还会对一颗主带彗星进行探测；
天问三号：计划于2028年升空，将执行火星采样返回任务；
天问四号：预计最快将于2030年前后发射，它将是中国首个对外太阳系进行探索的探测器，将对木星及其卫星进行探测，在抵达木星轨道时，另一个探测器将与主探测器分离，继续对天王星进行造访。

1.2 嫦娥系列

嫦娥一号：2007年10月24日，嫦娥一号成功发射，这是中国首颗绕月人造卫星，标志着中国探月工程迈出了第一步。嫦娥一号在绕月飞行期间，拍摄了大量月球照片，并进行了科学探测，为后续的探月任务奠定了基础。
嫦娥二号：2010年10月1日，嫦娥二号成功发射，这是中国第二颗绕月人造卫星。嫦娥二号在完成既定科学任务后，向太阳系更深处远征，进入拉格朗日L2点环绕轨道，并与图塔蒂斯小行星擦身而过，拍摄到了全世界首张珍贵影像。
嫦娥三号：2013年12月2日，嫦娥三号成功发射，并于12月14日在月球正面软着陆，成为中国第一个在月球软着陆的探测器。嫦娥三号还释放了巡视器玉兔一号，在月球上进行了科学探测。
嫦娥四号：2018年12月8日，嫦娥四号成功发射，并于2019年1月3日在月球背面软着陆，成为世界上第一个在月球背面软着陆的探测器。嫦娥四号的成功登陆让全人类看到了月亮背面的样子，为了解决在月背的通信问题，中国还率先发射了一颗联通月背信号的中继卫星，名为鹊桥。
嫦娥五号：2020年11月24日，嫦娥五号成功发射，并于12月17日携带1731克月球样品以接近第二宇宙速度成功返回地球，实现了中国首次地外天体采样返回。
嫦娥六号：2024年5月3日，长征五号遥八运载火箭准时点火，成功将嫦娥六号探测器送入预定轨道。历经地月转移、近月制动、四器两两分离、平稳落月、钻表取样、月面起飞、交会对接、样品转移、环月等待、月地转移、再入回收等11个阶段53天的挑战，嫦娥六号终于满载成果返回地球。

嫦娥系列的成功发射和探测，为中国的航天事业发展做出了重要贡献，也为人类探索月球和宇宙奥秘提供了宝贵的经验和数据。

1.3 卫星、行星与恒星

      卫星、行星和恒星是宇宙中不同类型的天体，它们具有以下特点：
      卫星是指围绕行星运行的天体。卫星通常比其所环绕的行星小，并且其运动受到行星引力的束缚。例如，月球是地球的天然卫星，它围绕地球公转。卫星的大小、形状和组成各不相同，有些可能是由岩石和冰组成，有些可能具有稀薄的大气层。
      行星是围绕恒星运转、自身不发光且质量足够大，能维持流体静力平衡（近似于圆球）形状的天体。行星通常按照其组成成分和物理特性分为类地行星（如地球、金星、火星等，主要由岩石和金属构成）和类木行星（如木星、土星等，主要由气体组成）。行星在恒星的引力作用下沿着特定的轨道公转，同时也可能有自己的卫星。
      恒星是由引力凝聚在一起的、能自己发光发热的等离子体球。恒星依靠内部的核聚变反应产生巨大的能量，向宇宙空间释放光和热。太阳就是我们太阳系中的恒星，其质量占据了太阳系总质量的绝大部分。恒星的大小、温度、亮度和颜色等特性因其质量和演化阶段而异。
      总之，卫星围绕行星运转，行星围绕恒星运转，它们共同构成了丰富多彩的宇宙天体系统。

1.4 电磁波

      电磁波是由同相且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的振荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场。
      电磁波具有波粒二象性，即它既具有波的特性，如波长、频率、振幅等，又具有粒子的特性，如光子具有能量和动量。
      电磁波在真空中的传播速度是恒定的，约为 299792458 米/秒（通常近似为 3×10^8 米/秒）。电磁波包含了广泛的频谱，从波长很长、频率很低的无线电波，到波长很短、频率很高的伽马射线，中间还包括微波、红外线、可见光、紫外线和 X 射线等。
      电磁波在现代生活中有广泛的应用，如无线电广播、电视、移动通信、卫星通信、雷达、微波炉、医学成像（如 X 光）等，是信息传递和能量传输的重要方式之一。

1.5 公转和自转

      公转和自转是天体常见的两种运动形式。
      公转是指一个天体围绕另一个天体沿着一定的轨道做周期性的运动。例如，地球围绕太阳公转，周期约为 365 天，形成了一年的四季变化。月球围绕地球公转，周期约为 27.3 天。
      自转则是天体绕着自身的自转轴进行的旋转运动。例如，地球自转一周的时间约为 24 小时，产生了昼夜交替的现象。
      公转和自转的速度、周期以及轨道等特征因天体的大小、质量、距离和形成过程等因素而有所不同。这些运动对于天体的气候、环境以及生命的存在和演化都有着重要的影响。

二、月球背面采样的难度

2.1 通信障碍

      月球被地球潮汐锁定，导致其自转速度和公转速度逐步趋同，始终只有一面朝向地球，而月球背面则落在了地球的视野盲区。同样，月背也是无线电盲区和通信盲区，任何飞到月背、落到月背的探测器，都无法直接跟地球建立联系。为解决这一问题，需要发射鹊桥系列中继卫星，作为在月背的“镜子”起到让光线中转的作用，从而保障探测器与地球的通信。例如，鹊桥二号中继卫星于2024年3月20日发射升空，为嫦娥六号任务提供了通信保障。
（一）地球潮汐
      地球潮汐是指地球海洋水面在月球和太阳引力共同作用下，随着它们之间位置的变化而呈现出的周期性涨落现象。在太阳系中，很多天体的自转和公转速度会逐渐趋于一致，这是由于潮汐锁定的现象。潮汐锁定是指一个天体的自转周期和公转周期相等的状态。
（二）潮汐带来的影响
      月球在形成初期，自转速度比现在快很多，但由于地球对月球的潮汐力作用，月球的自转速度逐渐减慢。潮汐力是由于天体之间的引力差异导致的，地球的引力使得月球面向地球的一面隆起，形成潮汐隆起。随着月球的自转，潮汐隆起的位置会发生变化，从而产生潮汐力的力矩。这个力矩会逐渐减慢月球的自转速度，直到月球的自转周期和公转周期相等，导致地球上始终只能看到月球的近地一侧，也就是月球正面，而月球的背面则始终无法直接从地球上看到，从而达到潮汐锁定的状态。
      同样，地球也会受到月球潮汐力的影响，地球的自转速度也会逐渐减慢。但由于地球的质量比月球大得多，所以地球被月球潮汐锁定的过程会非常缓慢。根据科学研究，地球的自转周期大约每100年增加1.8毫秒。因此，在可预见的未来，地球不会被月球潮汐锁定。

此外，潮汐锁定并不只发生在卫星和行星之间，在太空中的其他天体之间也可能存在，比如一些恒星与其周围的行星之间，或是双星系统（即中心有两颗恒星的恒星系统）中。潮汐锁定的作用会减慢天体的自转速度，对于地球来说，虽然其自转速度也在逐渐变慢，但这种变化非常微小，大约每个世纪自转周期增加1/1000秒，对人类的影响极小。

（三）月球背面无法直接通信的原因
      月球背面被称为无线电盲区和通信盲区，主要是因为月球本身的遮挡。
      电磁波沿直线传播，而月球实体对电磁波有吸收、反射和散射的作用。月球的自转和公转周期相同，导致它始终以同一面对着地球，而另一面（即月球背面）则永远背向地球。这种情况下，地球与月球背面之间直接的无线电信号传输会被月球本体所阻挡。
      无线电信号需要在视线范围内或通过中间介质进行传播，而月球的实体物质会吸收、散射或反射这些信号，使得从地球发出的信号难以直接到达月球背面，反之亦然。
      为了解决月球背面的通信问题，我国发射了鹊桥系列中继卫星。例如，鹊桥二号中继星运行在特定的轨道上，能够“中转”地球与月球背面探测器之间的信号，从而实现地球与月球背面的通信。嫦娥六号探测器在月背的各项工作就得到了鹊桥二号中继星的通信保障。
      此次嫦娥六号完成了世界首次月球背面采样和起飞，它携带的“移动相机”自主移动并成功拍摄、回传着陆器和上升器合影，其着陆器配置的降落相机、全景相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪等多种有效载荷也正常开机，按计划开展了科学探测。这些成果都依赖于中继卫星的通信支持，使得我们能够获取月球背面的相关信息和数据。
      月球背面屏蔽了来自地球的各种无线电干扰信号，在上面可以监测来自宇宙深处的微弱电磁波，为研究恒星起源和星云演化提供重要资料。
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2.2 着陆难度大

月球背面的地形异常复杂，着陆区附近遍布着大大小小的高地。嫦娥六号探测器配置了微波敏感器、激光敏感器和一系列光学成像敏感器，以加强自动识别和避障功能，但寻找合适的着陆点仍然具有挑战性。并且，由于没有实时图像，科研人员只能通过遥测数据来判断探测器落月时的状态。此次嫦娥六号采用了“渐次刹车”、视觉自主避障、激光三维扫描精准检测等多种方式组合的着陆策略，才实现了平稳着陆。

2.3 钻取采样的不确定性

在月球上进行钻取采样时，无法提前判断月球地下的状况。如果遇到岩石等坚硬物质，可能会影响钻取的深度和进度，嫦娥六号就面临着这样的情况。尽管设计了可以钻入月球地下大约两米深的特殊钻头，但实际钻取时遇到了复杂状况，最终没有达到预期深度。而且，在月球上工作的时间和探测器的能量有限，需要在钻取深度和任务整体进展之间进行权衡。

2.4 任务周期长且环节复杂

从发射到采样返回全过程约53天，任务周期长，每个阶段都环环相扣，不容有失。采样过程包括钻取和表取两种方式，要确保在月球背面成功采集并封装样品，然后上升器要携带样品从月背起飞进入预定环月轨道，这一系列操作非常复杂且精度要求高，需要在地面进行大量的试验和演练。例如，嫦娥六号需要将采集到的样品封装存放在上升器携带的贮存装置中，整个操作要达到毫米级精度，并且还要考虑探测器在月球上的姿态等因素。