摇头测距小车01_舵机和超声波代码封装

已于 2023-01-15 07:56:37 修改
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文章标签： c++ 算法 开发语言 单片机
于 2023-01-15 07:46:37 首次发布
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本文介绍了如何制作一款摇头测距小车，通过在小车前部安装舵机和超声波传感器进行测距。详细阐述了接线方式，包括超声波和舵机的连接，并提供了相关的代码实现，如`hc04.c/hc04.h`用于超声波，`sg90.c/sg90.h`用于舵机控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、摇头测距小车图片演示

二、接线方式

三、代码实现

一、摇头测距小车图片演示

就是在小车原有的基础上，在小车前面加一个舵机和一个超声波，把超声波粘在舵机上

二、接线方式

1、超声波接线

VCC-----上官一号5V

GND----上官一号GND

Trig------上官一号P2^3
Echo----上官一号P2^2

2、舵机接线

黄线：PWM信号控制线-------接上官一号P1^1

红线：VCC-----------------------接面包板电源正极（我没有接在上官一号上接太多带不起来）

灰线：GND-----------------------接面包板电源负极（我没有接在上官一号上接太多带不起来）

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