STM32之电动车报警项目实战

Love小羽

已于 2023-03-22 09:05:11 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-03-21 20:03:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/l_z_y_000/article/details/129693834

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3、用外部中断共用入口函数，来调用外部中断处理回调函数

4、编写外部中断处理回调函数（在这里编写项目设计的逻辑）

5、把上述的外部中断处理回调函数，放入main主函数里

6、结果演示

一、433M无线发射接收模块介绍

单片机供电VCC GND接单片机
接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平
有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD

二、项目设计

//如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
    //则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
    // 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
    // 同时将标志位设置为ON
// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
    // 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
    // 同时将标志位设置为OFF

温馨提示：由于我没有喇叭，所以下面的实验由LED灯来代替喇叭

三、编写代码

1、初始化GPIO口引脚函数

void MX_GPIO_Init(void)     //初始化GPIO口引脚函数
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};   //初始花设置GPIO的结构体

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();    //使能GPIOD时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    //使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();    //使能GPIOB时钟

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);  //GPIO B8引脚输出1的函数

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;             //配置GPIO口引脚：PA4
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //下降沿触发检测的外部中断模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //内部电阻既不拉高也不拉低
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       //根据上述内容，初始化GPIOA引脚

  /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 */            
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;  //配置GPIO口引脚：PA5 PA6
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_