stm32——电动车报警器

一、硬件
  STM32（上官二号）、震动传感器、M433无线模块、继电器、高功率喇叭、电池组

二、接线（传输原理）
  震动传感器，D0接PA4（震动时输出低电平）
  继电器vcc接3.3，IN接PB8（输入低电平，继电器闭合）
  M433 D0接PA5,D1接PA6（按键A\B按下，D0\D1电平拉高）

三、cubeMX实现
1、先用PA4中断实现按键点亮D3_PB8：SYS选择串口→RCC配置外部晶振、clock配置时钟→PA4设置为下降沿中断，NVIC打开中断→PA8电平设置为高→命名为alert_project→toolchain/IDE配置为MDK-ARM→对代码生成.c/.h文件→生成完成

  进入keil5
  如果直接在中断函数里调用HAL_Delay函数，会造成系统卡死：原因，程序初始化是默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，导致中断元很容易被打断导致卡死。解决方法——在main函数里使用HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);函数提高其中断优先级，并将EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2 。

2、添加M433控制，按键按下，电平拉高（上升沿中断），并且换为PB7连接继电器，添加mark标志位，a按键按下标志on，b按键按下标志off，在on的状态下触发震动传感器喇叭才会一直响

如果直接在中断服务函数里调用HAL_Delay函数，则会造成系统卡死。原因：程序初始化时默认把嘀嗒定时器的中断优先级设置为最低，其他中断源很容易打断它导致卡死。