stm32实现电动车报警系统

stm32实现电动车报警

用到的模块图

模块接线图

STM32CubeMX配置图

主要功能全部采用重写中断服务函数进行，main.c代码如下：

#define J_ON 1
#define J_OFF 0

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
static uint8_t mark = J_OFF;//静态变量，只初始化一次

switch(GPIO_Pin){
	case GPIO_PIN_4:
		//如果检测到PA4被拉低（震动传感器发送低电平信号），同时标志位为ON（即警报模式被打开）
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == J_ON){
			//则将PB7拉低（喇叭一直响），表示有人偷车
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
		
		}
		 break;
	
	case GPIO_PIN_5:	
		//如果检测到PA5被拉高（按键A被按下），开启警报模式
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET){
			//则将PB7拉低(喇叭1秒)，表示进入到警报模式
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1000);//延时1s
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			//同时将标志位设置为ON
			mark = J_ON;
		}
		break;
		
	case GPIO_PIN_6:
		//如果检测到PA6被拉高（按键B被按下），解除警报模式
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){
			//则将PB7拉低（喇叭响0.5秒），解除警报模式
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(500);//延时0.5s
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			//同时将标志位设置为OFF
			mark = J_OFF;
		}
		break;
	
	}

}

int main(void)
{

HAL_Init();
SystemClock_Config();
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）
MX_GPIO_Init();
while (1)；
}

注意：

记得提高滴答计时器的中断优先级，不然在中断中用到HAL_Delay函数时，程序会卡死在那里，还有就是记得将mark设为静态变量，不然每次进入中断服务函数都会先将mark设为J_OFF，这会导致你开启警报模式且震动传感器感受到震动时喇叭也不会响

成果图：