UDS知识整理（一）：UDS简介与UDS要求规范简介

本文参考自：ISO/DIS 14229-1

一、汽车诊断与OSI模型对比

注：OSI全称：Open System Interconnection Reference Model，即开放式系统互联通信参考模型

• 应用层：诊断服务
• 表示层：由制造厂商自行定义（数据交换格式）
• 会话层：UDS会话层部分
• 传输层与网络层：DoCAN、DoFR、DoIP【其中Do指的是 Diagnostics on，即诊断用的CAN网络和传输等】
• 数据链路与物理层：CAN、FlexRay、DoIP

二、UDS简介

UDS全称Unified diagnostic services，即统一诊断服务。

UDS主要对车载电子控制单元提供统一的诊断功能，如：自动变速箱、防抱死制动系统等。

UDS包含了对传输、数据处理、以及具体的诊断应用服务等各方面的要求，不单指某一方面的诊断服务而是包含了对传输方式、数据格式要求、具体诊断服务等一系列的标准和交互架构。

三、车辆诊断架构示例

 四、应用层服务

（1）应用层服务简介

应用层服务通常称为诊断服务。应用层服务用于基于客户端-服务器的系统，对车载服务器执行测试、检测、监控或诊断等功能。

客户端(通常称为外部测试设备)使用应用层服务请求在一个或多个服务中执行诊断功能。

服务(通常是ECU的一部分)使用应用层服务将响应数据(由被请求的诊断服务提供)发送回客户端。

（2）通用服务原语

注：在同一开放系统中，（N+1）实体向N实体请求服务时，服务用户和服务提供者之间要进行交互，交互信息称为服务原语

诊断应用层的服务访问点提供了许多具有相同通用结构的服务。对于每个服务，都指定了六个服务单元

• a service request primitive （服务请求原语）
• a service request-confirmation primitive （服务 请求-确认原语）
• a service indication primitive（服务标识原语）
• a service response primitive（服务响应原语）
• a service response-confirmation primitive（服务 响应-确认原语）
• a service confirmation primitive（服务确认原语）

 

 

 （3）服务原语格式

• 通用服务原语格式

•  服务请求原语格式

•  服务标识原语格式

•  服务响应原语格式

•  服务确认原语格式

•  服务请求-确认原语格式

•  服务响应-确认原语格式

 在服务原语的格式中，数据类型以及数据大小均有作要求，在此不作详细阐述，具体内容请看标准手册

五、应用层协议

（1）一般定义

应用层协议应该始终是一个确认的消息传输，这意味着对于客户端发送的每个服务请求，都应该有一个或多个对应的响应从服务器端发送。

该规则的唯一例外是在少数情况下，例如使用功能寻址，或请求/指示指定不应生成响应/确认。为了避免过多不必要的消息给系统带来负担，在一些情况下，即使服务器没有完成所请求的诊断服务，也不应发送否定响应消息。

应用层协议应与会话层协议并行处理。这意味着，即使客户端正在等待对前一个请求的响应，它也应该保持适当的会话层时间。（如果需要在其他服务器中保持诊断会话，则发送一个TestPresent请求。实现取决于所使用的数据链路层)。

（2）协议数据单元规范

 

 

缩写介绍：

• A_PDU（Application layer Protocol Data Unit）  应用层协议数据单元
• A_SDU（Application layer Service Data Unit）   应用层服务数据单元
• A_PCI（Application layer Protocol Control Unit）应用层协议控制单元
• A_Data是为每个应用程序层服务定义的字节数据字符串
• SI（Service identifier） 服务id
• NR_SI（Negative service responses/comfimations）否定服务应答/确认的特殊参数

（3）SI，Service Identifier 服务ID

 （4）否定 响应/确认 服务原语

每个诊断服务都有一条用message指定的否定响应/否定确认消息

 （5）服务器响应实现规则

• 一般服务器的响应行为

•  服务器在接收到客户端请求的响应伪代码

六、服务描述的约定

（1）请求报文

• 带subFunction（子功能）的请求数据单元

•  不带子功能的请求数据单元

 其中Cvt 表示convention

• M表示强制的，必须存在
• C表示在某些条件下
• S表示是必须的，可在参数列表选择
• U表示由用户定义的，可存在或者不存在

（2）请求报文的子功能参数定义

其中0-6位为具体参数值，第7位为抑制积极响应消息（当第7位置1时，即让服务不回复正响应）。