Renesas:RH850的FDL库的移植与使用

FDL库官方地址:Data Flash Libraries | Renesas

RH850的FDL库与用户手册地址:RH850/F1KM-S4 Design Support Resources | Renesas

 一、FDL库的移植过程

1、添加文件到自己的工程中

(1)解压安装FDL库文件

(2)解压后对应文件夹介绍

(3)将官方库文件和对应的应用文件放到自己的工程文件中

2、用CS+中FDL需要添加的段

 二、用户文件的修改

1、用户手册中对官方库文件与用户文件的介绍

 2、将官方库文件和应用文件添加到自己工程

 3、fdl_descriptor.h 中的修改

#define CPU_FREQUENCY_MHZ       (120)                          //MCU的主频
#define EEL_VIRTUALBLOCKSIZE    (64u)                          //Data FLASH每个blcok为64byte
#define FDL_POOL_SIZE           (16u * EEL_VIRTUALBLOCKSIZE)   
#define EEL_POOL_START          (1u * EEL_VIRTUALBLOCKSIZE)
#define EEL_POOL_SIZE           (6u * EEL_VIRTUALBLOCKSIZE)

//修改成,不使用EEL_POOL
#define CPU_FREQUENCY_MHZ       (240)                         //MCU的主频
#define EEL_VIRTUALBLOCKSIZE    (64u)                         //Data FLASH每个blcok为64byte
#define FDL_POOL_SIZE           (1024)                        //Data Flash 64KB = 1024 blocks * 64 byte
#define EEL_POOL_START          (0)
#define EEL_POOL_SIZE           (0)
  • EEL POOL:EEL Pool为EEL提供存储模拟数据和管理信息
  • User POOL:所有非由EEL pool分配的FDL池空间都可由用户应用程序自由使用,因此称为
    用户池

三、 FDL库的大致使用流程

    /* 1.初始FDL库 */
    fdlRet = R_FDL_Init( &DeviceFDLCfg_des );
    if( R_FDL_OK != fdlRet )
    {   
        /* Error handler */
        while( 1 );
    }


    /* 2.准备FDL环境 */
    req.command_enu     = R_FDL_CMD_PREPARE_ENV;
    req.idx_u32         = 0;
    req.cnt_u16         = 0;
    req.accessType_enu  = R_FDL_ACCESS_NONE;
    R_FDL_Execute( &req );
    
    while( R_FDL_BUSY == req.status_enu )
    {
        R_FDL_Handler();
    }
    if( R_FDL_OK != req.status_enu )
    {   
        /* Error handler */
        while( 1 );
    }
    
    /* 3.擦除要写的块 */
    req.command_enu     = R_FDL_CMD_ERASE;
    req.idx_u32         = 0;
    req.cnt_u16         = 1;
    req.accessType_enu  = R_FDL_ACCESS_USER;
    R_FDL_Execute( &req );
    
    while( R_FDL_BUSY == req.status_enu )
    {
        R_FDL_Handler();
    }
    if( R_FDL_OK != req.status_enu )
    {   
        /* Error handler */
        while( 1 )
            ;
    }

    /* 4.写入已经擦除的块 */
    req.command_enu     = R_FDL_CMD_WRITE;
    req.idx_u32         = 0x0000;
    req.cnt_u16         = 0x8;
    req.bufAddr_u32     = (uint32_t)( &wBuf_au08[0] );
    req.accessType_enu  = R_FDL_ACCESS_USER;
    R_FDL_Execute( &req );
    while( R_FDL_BUSY == req.status_enu )
    {
        R_FDL_Handler();
    }
    if( R_FDL_OK != req.status_enu )
    {   
        /* Error handler */
        while( 1 )
            ;
    }

    /* 5.读取写入的数据*/
    req.command_enu     = R_FDL_CMD_READ;
    req.idx_u32         = 0x0000;
    req.cnt_u16         = 0x8;
    req.bufAddr_u32     = (uint32_t)( &rBuf_au32[0] );
    req.accessType_enu  = R_FDL_ACCESS_USER;
    R_FDL_Execute( &req );
    while( R_FDL_BUSY == req.status_enu )
    {
        R_FDL_Handler();
    }
    if( R_FDL_OK != req.status_enu )
    {   
        /* Error handler */
        while( 1 )
            ;
    }
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RH850是一种32位的高性能汽车微控制器系列,由日本瑞萨电子(Renesas Electronics)公司开发。RH850内核采用了Harvard结构,具有多核、内外联存器和分立功能的特点。 RH850内核架构主要包括以下几个部分: 1. CPU核心:RH850内核采用了多核心设计,每个核心都是一个独立的处理器,可以独立执行指令。每个核心都具有自己的寄存器组、ALU(算术逻辑单元)和执行单元,可以同时处理多个任务。 2. 内存管理单元(MMU):RH850内核具有内存管理单元,用于管理存储器和外设之间的数据传输。MMU可以提供虚拟内存管理、缓存管理和内存保护等功能。 3. 总线接口:RH850内核支持多种总线接口标准,如CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)和FlexRay等。这些总线接口可以连接外部设备,实现与车辆网络的通信。 4. 时钟和定时器:RH850内核集成了多个时钟源和定时器,在处理实时任务时能够提供准确的时间基准。 5. 中断控制器:RH850内核具有中断控制器,用于处理各种外部中断事件。中断控制器可以优先级和响应时间上的配置,确保系统能够及时响应各种事件。 6. 调试接口:RH850内核提供了调试接口,方便开发人员对系统进行调试和监控。 总的来说,RH850内核架构具有多核支持、内外联存器和分立功能等特点,能够满足汽车电子系统对高性能、实时性和可靠性的要求。

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