全景+枪机一体化方案

最新推荐文章于 2023-06-21 12:01:06 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/laiwenjie1988/article/details/85275784

版权

全景+摇头机项目需求

结构

全景和摇头机相对位置：

建议全景固定在底座上，摇头机转，不会带动全景转（主要考虑转动的时候，全景的防抖效果不会做的很好）

需要考虑怎么控制摇头机转到用户在全景中点击的指定位置：

通过角度换算关系进行计算，每台整机在出厂的时候都需要进行位置标定；
通过图像匹配进行定位，通过摇头机拍摄的画面和全景的画面进行块匹配，确定摇头机和全景机子的相对位置关系；这个匹配算法如果复杂可以考虑集成在云端；

功能效果

画中画：

全景和摇头机实时都显示，一个小窗一个大窗（参考行车记录仪效果）
大窗显示主码流，小窗显示子码流；
两路的视频预览需要控制同步，第一个demo的要求是不同步率不超过100ms

可变焦全景：

2:1全景的状态下：大窗口是全景，小窗口是摇头机时，可以通过点击全景图像中的任何一点，控制摇头机转到指定的位置，在放大全景当前画面到一定程度时，画面自动切换成摇头机画面

兴趣追踪

在用户预览实时画面的情况下，使用球形模式播放，用户拖动全景球，摇头机会跟随全景球的观测点的变化而进行转动；在放大全景当前画面到一定程度时，画面自动切换成摇头机画面

移动侦测

动态追踪

默认全景摄像机开启移动侦测。检测到移动物体时，控制摇头机转到指定的位置，摇头机能够抓取移动侦测的画面

触发移动侦测后，默认截图包括全景和摇头机的截图，摇头机需要在转到触发角度之后才进行截图

全景移动侦测开启，摇头机移动侦测关闭

移动侦测区域为全局

触发后推送报警信号

可以设置报警时段，在该时段才会进行推送，其他时段不会进行推送，但是动态追踪的模式还进行

间隔小于5min的连续触发不会形成新的移动侦测事件

传统模式

全景和摇头机双重触发，降低误报。

用户在全景区域划取移动侦测区域；

摇头机转到该区域

摇头机和全景相机同时开启移动侦测功能，两个移动侦测信号进行比对，降低误报，只有双重触发之后，才会进行报警推送。

触发后推送报警信号

可以设置报警时段，在该时段才会进行推送，其他时段不会进行推送，但是动态追踪的模式还进行

触发移动侦测后，默认截图包括全景和摇头机的截图，摇头机需要在转到触发角度之后才进行截图

间隔小于5min的连续触发不会形成新的移动侦测事件

语音对讲：

全双工语音对讲

本地录像：

全景和摇头机都单独进行录像，录像分辨率为1080p，h264/h265编码，aac编码，mp4格式；

建议使用一块tf卡，全景视频和摇头机视频都存储在一个tf卡上

存储满，进行循环覆盖的时候，需要保证全景录像和摇头机录像的追溯起点保持一致，也即两个视频的抹去的录像的历史时段是一样的；

保证全景和摇头机的视频流录制的时段是完全一致的，不允许出现全景有历史而摇头机无历史，或者摇头机有历史记录全景无历史记录的情况；

5min录制一个视频片段；

覆盖录像，采用7天覆盖或者tf卡满覆盖

录像计划可以设置

云存储

和本地录像要求一致；

设置参数

部分参数可以分别对两套系统进行单独设置（分别设置摇头机和全景的编码方式，码流大小，帧率，开关等）具体见下表：

项目	内容	是否需要设置两套参数
存储	获取Tf卡容量，tf卡使用量/进行格式化tf卡操作	否
删除设备	设备重置-->软件解绑，两套系统不需要分开设置	否
日夜模式	切换夜视模式：自动模式/夜视模式/白天模式	否
移动侦测	获取设置当前摄像机移动侦测的相关设置，区域/灵敏度/时段，按照全景展开图进行区域设置。具体逻辑，见移动侦测	否
固件版本	获取固件版本号，最好能够做成一个	否
网络	获取当前摄像机的网络状态，wifi的ssid，强度，ip地址	否
视频参数设置	设置视频的帧率/分辨率/编码方式/码率	两套视频参数单独设置
OSD设置	设置OSD的开关，两种OSD的显示方式固定。默认只有开启或者关闭	否
烧录SN/p2p-id等配置信息	SN号规则：	否