MOT数据集概述及下载(持续更新)

已于 2023-04-03 18:11:02 修改
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分类专栏： 目标跟踪 文章标签： MOT
于 2022-03-15 10:00:17 首次发布
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版权

MOT系列：

现在用的比较多的是MOT17和MOT20:

KITTI

paper, project
只有2个类别：vehicle，person

BDD100K

paper, project
只有8个类别：person, rider, car, truck, bus, train, motorcycle, bicycle

GMOT40

paper, project
只有10个类别：airplane, ball, balloon, bird, boat, car, fish, insect, livestock, person

TAO

paper, project, download
[train/val/test: 37.9G/76.1G/111G]
只有833个类别

DanceTrack:

paper, project
[train/val/test: 6.43G/3.92G/6.11G]

UAVDT

paper, project
6 GB
应该只有3个类别：car, truck, bus.

VisDrone-MOT

paper, project
只有5个类别：car, bus, truck, pedestrian, and van

laizi_laizi
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专栏目录
【多目标跟踪】可视化他人检测方法在MOT-17标准数据库结果-附件资源
03-05
【多目标跟踪】可视化他人检测方法在MOT-17标准数据库结果-附件资源
mot17_half.pth
11-10
python demo.py tracking --load_model ../models/mot17_half.pth --num_class 1 --demo /path/to/image/or/folder/or/video
MOT学习笔记 — 行人检测及行人跟踪数据集总结
Mr.X
03-09 2923
行人检测及行人跟踪数据集总结
MOTdata_多目标跟踪评价测试数据集_
10-01
多目标跟踪跟踪效果评价需要的用到的数据集，有需要可以下载
基于danceTrack数据集进行精度评定
最新发布
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
08-15 485
DanceTrack提供框和身份注释。它包含100个视频，40个用于训练(注释公共)，25个用于验证(注释公共)，35个用于测试(注释非公共)。DanceTrack是一个基准数据集，用于在统一的外观和不同的运动中跟踪多个对象。PS： 需要修改GT的目录和跟踪结果目录。PS: 请根据自己的代码进行修改。
MOT数据集
weixin_45097875的博客
10-22 4900
这里写自定义目录标题基本数据集MOT 数据集KITTI 数据集MOT16 基本数据集 MOT 数据集 数据集用的最多的是 MOTChallenge，专注于行人追踪的。 15 年的都是采集的老的数据集的视频做的修正。参考论文：MOTChallenge 2015: Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking『https://arxiv.org/abs/1504.01942』 16 年的是全新的数据集，相比于 15 年的行人密度更高、难度更大。特别注意这个 DPM
对象检测目标小用什么模型好_多目标跟踪（MOT）入门
weixin_39919948的博客
11-10 1152
最近做了一些多目标跟踪方向的调研，因此把调研的结果以图片加文字的形式展现出来，希望能帮助到入门这一领域的同学。也欢迎大家和我讨论关于这一领域的任何问题。相关方向这些是我所了解的多目标跟踪（MOT）的一些相关方向。其中单目标跟踪（VOT/SOT）、目标检测（detection）、行人重识别（Re-ID）都是非常热门的方向。而偏视频的相关方向就比较冷门。而且今年五月DukeMTMC因为隐私问题不再提供...
orbslam2学习记录
sinat_41670685的博客
11-03 562
输入图像 预处理图像 位姿检测（运动模型） 初始化 投影跟踪 重定位 跟踪局部地图 关键帧的选择 去除无效地图点 局部聚类 无用关键帧删除 词袋模型 se3计算位姿变换 回环矫正 更新地图
mot数据集_多目标跟踪(MOT)-生吃SORT
weixin_39620535的博客
12-30 374
仅仅翻译重点的句子和加上自己的理解论文地址：arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf​arxiv.org代码地址：github.com/nwojke/deep_sort​github.comABSTRACT：Simple Online and Realtime Tracking (SORT) is a pragmatic approach to multiple objects t...
3D-ZeF：3D斑马鱼跟踪数据集及跟踪系统
242603D-ZeF：一个3D斑马鱼跟踪基准数据集0Malte Pedersen � , Joakim Bruslund Haurum � , Stefan Hein Bengtson, Thomas B.Moeslund Visual Analysis of People (VAP) Laboratory, Aalborg...
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TrackingNet：一个用于野外目标跟踪的大规模数据集和基准MatthiasMu¨ller†，AdelBibi†，SilvioGiancola†，Salman Alsubaihi，and Bernard Ghanem阿卜杜拉国王科技大学，Thuwal，KSA{name. surname，matthias....
BDD100K：驾驶数据集的多样性与异构多任务学习的评估和挑战
1BDD100K：一个面向异构多任务学习的多样化驱动数据集Fisher Yu1Haofeng Chen1Xin Wang1Wenqi Xian2陈莹莹1FangchenLiu3刘芳晨3Vashisht Madhavan4特雷弗·达雷尔11加州大学伯克利分校2康奈尔大学3加州大学圣地亚哥...
AIST音乐条件下的3D舞蹈生成：全注意力跨模态Transformer网络与AIST数据集的应用
 Ross 2 Angjoo Kanazawa 2 , 301 南加州大学 2 谷歌研究 3 加利福尼亚大学伯克利分校0全注意力跨模态Transformer0（FACT）0生成的3D舞蹈0AIST++ 3D舞蹈数据集0AIST多视角视频0图1：AI编舞家。...
城市交通摄像机数据集CityFlow及其在多目标多摄像机车辆追踪和重新识别方面的应用
这项工作介绍了CityFlow，这是一个城市规模的交通摄像机数据集，由来自10个十字路口的40个摄像机的超过3小时的同步高清视频组成，两个同步摄像机之间的最长距离为2.5 km。据我们所知，CityFlow是城市环境中空间覆盖...
多目标跟踪（MOT）数据集资源整理分享
OpenDataLab的博客
06-17 9687
如何利用具有深度学习功能的 AI 技术，高效、智能地处理、挖掘信息，已成为一项非常有价值的课题
多目标跟踪数据集 ：mot16、mot17数据集介绍以及多目标跟踪指标评测
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数据集百度网分享： 点击此处 提取码： miao 文件格式： 解压MOT16后在文件夹下面有两个目录：test 和 train。分别代表训练集和测试集。 这两个目录分别有7个子目录。 每个子目录下都是一段视频的抽帧图片及标注。由于train里面的内容比较全，train里面的数据比test多了一个ground truth，所以下面以train为例介绍。 MOT16-02 在“MOT16\train\MOT16-02”目录下有三个目录和一个文件，三个目录分别是：det、gt和img1。一个文件是seqin
关于MOT常见数据集和评价指标的总结
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Association IoU，通过将预测检测和地面实况检测匹配在一起（如匈牙利匹配）并测量该预测检测的整个轨迹与地面实况检测的整个轨迹之间的对齐情况来衡量，真阳性关联（TPA）为两条轨道之间的交集可以测量为两条轨道之间的真阳性匹配次数，误报关联 （FPA）是预测轨迹中的任何剩余检测，假阴性关联 （FNA）是真值轨迹中的任何剩余检测。Det-IoU为Detection IoU，需要定义一个定位阈值（一般为0.5），大于阈值即检测相交，通过相交面积（TP）与总面积（所有检测的并集）之比求得，
【目标跟踪】MOT数据集GroundTruth可视化
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06-16 2508
MOT可视化
Mmtracking自定义MOT-17数据集进行多目标跟踪
盛世芳华
04-03 3537
自定义数据集 — MMTracking 0.14.0 文档关于MOT-17数据集的格式解压MOT17_tiny.zip文件会看到test和train目录，test不用管，在train目录下有MOT17-02-FRCNN、MOT17-04-FRCNN两个文件夹，实际上对应了两个视频文件，在MOT17-02-FRCNN目录下有det、gt、img1三个文件夹，和一个叫做seqinfo.ini的文件。det目录存储的其实就是目标识别的标注信息，文件夹下有一个det.txt文件，每行一个标注，代表一个检测的物体。
MOT17数据集格式
06-01
MOT17是一个多目标跟踪数据集，包含多个视频序列，每个序列都包含一个或多个对象的运动轨迹。该数据集的每个视频序列都有一个Ground Truth文件，它是一个.txt文件，包含每个帧中每个目标的位置、大小、方向和ID等信息。此外，该数据集还包含每个视频序列的检测结果，检测文件也是一个.txt文件，它包含每个帧中检测到的目标的位置、大小和置信度等信息。MOT17数据集的格式如下： - Ground Truth文件格式： 每行包含一个目标的信息，由以下内容组成： 帧号，目标ID，目标中心点x坐标，目标中心点y坐标，目标宽度，目标高度，目标3D坐标（可选），目标方向（可选） 例如： ``` 1,1,752,416,62,166,0,0 1,2,988,409,33,103,0,0 1,3,1049,405,29,88,0,0 ... ``` - 检测文件格式： 每行包含一个检测结果，由以下内容组成： 帧号，目标置信度，目标左上角x坐标，目标左上角y坐标，目标宽度，目标高度 例如： ``` 1,1,-1,-1,-1,-1 1,1,1021.9,481.2,30.9,91.6 1,1,1135.0,447.9,36.6,83.3 ... ``` 此外，MOT17数据集还包括视频文件和一些元数据信息。
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