单片机任务注册执行定时任务

函数定时处理模块注册,将需要执行的定时处理代码的指针传递给TimerFuncRegister函数，并传递时间基数，定时器中断对应次数之后则会回调一次改函数。

/*
 * 2020-08-11 初版
 * 2021-05-09 注册参数改为ms，不管定时器中断时长，由移植时修改宏TIMER_BASE决定
 * 2021/05/14 修复bug第一次触发该定时事件时候不为定时的时长
 * 2021/05/15 新增定时执行次数。
 * note: 任务实际运行在定时器中断中，请勿组测具有时延或者相对复杂的任务，尽量组测模块的标志位
 */
#include "timer.h"
#include "userlib.h"
#include <stdint.h>

#define TIMER_RET_ERROR (-1)
#define TIMER_RET_SUCCESS 0
#define TASK_MAX 20
#define TIMER_BASE 2 //定时时基，定时器中断触发间隔，要求单位ms

typedef struct TimeHandler{
   
	uint32_t cnt;
    uint32_t volatile timerCnt;
    uint32_t times;
	void (*fun)(void);
};

static struct TimeHandler g_handle[TASK_MAX];
static int32_t g_taskCnt = 0;
static volatile uint32_t g_timerCnt = 0;

void UserTimerInit(void)
{
   
    memset_s(g_handle, 0, sizeof(g_handle));
}

/*
 * cb 注册定时执行的函数指针
 * ms 每隔ms时间片执行一次
 * times 执行次数，0为无限次
 * return 成功0，失败 -1
 */
int32_t TimerFuncRegister(void (*cb)(void), uint32_t ms, uint32_t times)
{
   
	if ((g_taskCnt >= T