STM32cube mx+freertos系列学习笔记（一）freertos配置初探

 **开发平台**  :  
 正点原子  探索者STM32F407ZGT6
 cube mx：V 5.1.0
 keil uVision5

• 前言
  STM32cubemx这一懒人神器早有耳闻，不过之前学习裸机的时候只是拿来点一点流水灯这样的小玩意。最近在学习freertos，移植和初始化还是挺麻烦的，故借此机会来学习一下cubemx创建freertos系统的工程。
  下面开工！

1. 先配置时钟
   
   

2. 设置一下串口通信
   可以参考这篇文章：
   http://www.waveshare.net/study/article-644-1.html

3. 配置freertos
   参数基本默认的就可以，没有太大的改动
   

4. 创建任务
   

这里创建两个串口打印的任务

注意：创建freertos的时候，sys不能再用滴答定时器了，因此在这里我们应该改用TIM1

5. 编写任务函数

void StartPRINT1Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartPRINT1Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("this is StartPRINT1Task! \n\r");
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartPRINT1Task */
}

void StartPRINT2Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartPRINT2Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    printf("this is StartPRINT2Task! \n\r");
//		 HAL_Delay(1000);
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartPRINT2Task */
}

6. 现象