CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—1总线数据库设计（思路）

目录

工程描述

工程目的

前情提要

数据库设计关键步骤——概述

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工程描述

仿真工程X-Vehicle：

该工程包含三个 ECU：Engine、Door和Display。通过Control面板来仿真引擎状态切换、车速调整和车门 开关的操作，同时在Display面板上显示相关的状态。

工程目的

希望通过该工程，对CANoe的三个功能块进行理解：数据库设计、面板设计以及CAPL。

本文内容是基于X-Vehicle工程理解 CANoe的总线数据库设计模块。

前情提要

从第一个仿真工程（CANoe-第一个仿真工程：开关与灯（思路）_lamanchas的博客-CSDN博客）我们已经知道，仿真工程的主要组成部分：①功能模块②功能模块间传递消息的信号③部分功能模块内部的编程。

通过定义、模拟、实现这三部分，我们就可以得到一个仿真工程。

具体的，

• 功能模块主要包括：仿真节点，控制面板节点，总线。
• 功能模块间的负责传递消息的信号主要有：报文，信号，环境变量，系统变量。
• 功能模块内部的编程则涉及到CAPL语言。

 （CANoe-第一个仿真工程：开关与灯（思路）_lamanchas的博客-CSDN博客）的仿真工程实现过程是：

• 总线：通过新建工程，基于总线模板建立总线
• 仿真节点，控制面板节点：通过工具栏添加
• 信号：通过数据库添加
• 编程：双击ECU进行CAPL编程

在本文中，我们则通过只设计‘网络总线数据库‘’（后面简称为‘数据库’）来建立整个仿真工程。因为，我们可以理解，所有的节点、信号，在计算机总都是由数据形式存储的，也就是说我们可以完全通过数据来描述整个仿真系统。

在汽车的总线系统中，ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系，都是通过总线数据库来管理的。总线数据库定义了总线系统中各个ECU所要发送和接收的报文，以及每个报文所有比特值的具体定义。

在实际工程中，一般不会采用定义数据库的方式建立仿真工程，而是如第一个仿真工程那样，先设计出整车网络架构，数据库设计主要负责描述基于整车网络架构的ECU功能交互，生成数据库设计文档。然后根据需要全部或部分地公开给各个ECU供应商，供应商根据分到的数据库设计文档进行具体的设计。

在某些特殊情况下，会需要ECU供应商根据客户文档，自行设计数据库，添加自己ECU相关联的数据信息。比如在项目的初期，ECU供应商不能从整车厂拿到标准数据库文件，而为了保证项目 的开发进度，ECU供应商需要自行依据报文矩阵（matrix）文件创建自己的数据库文件。

数据库设计关键步骤——概述

我们已经知道，仿真工程关键组成部分是 ECU仿真节点，ECU控制面板节点，总线，通信信号和ECU内部编码。数据库可以定义的部分除了ECU内部编码外都可实现。可以整体的划分成三块：总线，通信节点，信号。

整体步骤可概括为下面5步：

1. 新建工程&总线描述：新建空的仿真工程X-Vehicle，建立工程机构文件夹。 【File——new——模板CAN500kBaud 1ch】

2. 新建数据库&总线描述：基于数据库的总线模板，创建数据库。【Tools-CANdb++ Editor——File——CreateDatabase——根据功能选总线模板（本文选了Vector IL Basic Template.dbc）——创建数据库工程XVehicle.dbc】

3. 节点：在数据库中添加节点描述。

4. 信号：在数据库中添加信号、报文描述，设置不同信号数据的具体属性。

5.上述步骤完成后，数据库文件设计完成。将此数据库工程XVehicle.dbc导入我们之前创建的项目工程X-Vehicle。导入后可在Simulation——Simulation Setup中看到数据库创建的仿真节点。

详细步骤可参考：https://blog.csdn.net/lamanchas/article/details/122113719