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CAN
文章平均质量分 76
picoasis
这个作者很懒,什么都没留下…
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capl通过message.id匹配不到数据
在CANoe中,CAN扩展帧的ID要在尾部附加一个x标识。原创 2024-03-20 13:06:52 · 309 阅读 · 2 评论 -
CAN-Burst Time
CAN报文在帧间隔之后立即发送会产生CAN总线的Burst状况,这种状况的持续时间叫做Burst time。原创 2023-04-19 10:31:06 · 650 阅读 · 1 评论 -
CAN-位时间与同步-1
参考链接:CAN总线个人知识总结_哔哩哔哩_bilibiliCAN通讯之位定时与同步目录同步CAN为什么需要同步?同步方式概念——位时间概念——采样点实现——硬同步实现——再同步/重同步调整同步的规则编码曼彻斯特编码NRZ编码同步同步:通常依靠电平信号的边沿达到同步目的。CAN为什么需要同步?因为CAN总线信号传输是异步串行方式,我们一般通过波特率的设置来使得各个节点发送的信号频率一致。发送单元以与位时序同步的方式开始发送数据,接收原创 2021-12-17 11:20:37 · 5651 阅读 · 6 评论 -
CAN-位同步-2: 同步时到底发生了什么 5W1H
同步是由节点自身完成的(WHO),节点将检测到的来自总线的沿 与其自身的位定时相比较(WHEN),并通过硬同步或重同步(HOW)适配(调整)自身的位定时(WHAT),以保证正确地读取总线电平(WHY)。原创 2022-03-17 21:30:43 · 2097 阅读 · 4 评论 -
CAN:SRR位有什么用
CAN-数据链路层-Data Frame-扩展格式中:SRR位永远置1,为什么还要保留?答案最主要的作用是,划分标准帧与扩展帧的优先级。SRR确保竞争时,标准帧优先于扩展帧。SRR之后的IDE也是同样的作用。其实,如果把问题改成,为什么SRR永远置1而不是置0,这个答案就呼之欲出了。还有一个思路是,SRR位在Field划分中,归给了仲裁场,因此主要作用也应该是仲裁。原创 2022-04-11 01:27:19 · 4976 阅读 · 10 评论 -
区分CAN Controller、CAN MicroController 、 HOST Controller
负责的功能不完全相同,但没有明确的规定进行划分,是控制器芯片发展过程中的通用名词。大体上,CAN Micro Controller 可以看成是HOST Controller与CAN Controller的整合,将两部分的功能集合在了一个芯片上,并增设了一些状态和控制寄存器。CAN Micro Controller这种节点构型的芯片选择相对较少,但是是现今CAN节点构型的主流选择。原创 2022-04-07 15:15:38 · 1649 阅读 · 0 评论