车联网
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picoasis
这个作者很懒,什么都没留下…
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dds 问题记录
Q1. 2023.12.29 一个participant内部的数据也会放到topic中进行发布、订阅吗?如图中的topic3。(from 车载通信架构 —— DDS协议介绍。原创 2023-12-29 15:28:20 · 451 阅读 · 0 评论 -
域控制器与VCU的关系
VCU功能模块,可以根据客户需求,集成到对应的域控制器中;域控制器需要集成尽可能多的接口类型;车载通信的分布式更注重通信的实时和可靠。原创 2023-06-04 22:56:05 · 1444 阅读 · 0 评论 -
车载以太网基础:Octet 和 Byte 的区别
https://blog.csdn.net/u010931294/article/details/37690071转载 2022-06-06 15:28:39 · 563 阅读 · 2 评论 -
以太网拓扑及发展史
以太网拓扑发展史:总线型(碰撞)--->基于hub的星型(碰撞)--->基于Switch的星型(无碰撞,存储分组交换)原创 2022-06-02 14:40:03 · 1557 阅读 · 0 评论 -
CAN-位同步-2: 同步时到底发生了什么 5W1H
同步是由节点自身完成的(WHO),节点将检测到的来自总线的沿 与其自身的位定时相比较(WHEN),并通过硬同步或重同步(HOW)适配(调整)自身的位定时(WHAT),以保证正确地读取总线电平(WHY)。原创 2022-03-17 21:30:43 · 2097 阅读 · 4 评论 -
AutoSar-BSW:从计算机原理理解OS
操作系统OS 有两个基本功能:1. 防止硬件被应用程序滥用2. 向应用程序提供统一接口调用硬件。操作系统是通过几个基本的抽象概念来实现这两个功能的:进程,虚拟内存,文件。其中:1.文件,是对I/O设备的抽象表示;2. 虚拟内存,是主存和磁盘IO设备的抽象表示;3. 进程,是对处理器、主存和IO设备的抽象表示。原创 2022-03-14 17:22:46 · 2033 阅读 · 0 评论 -
以太网:100BASE - T 为什么这样命名
以太网一般称为 10BASE-T,其中 ‘“10”表示工作在10Mb/s速率,“BASE”表示传输的是基信号,“T”表示的是双绞线。原创 2022-03-10 17:16:38 · 2918 阅读 · 0 评论 -
T-BOX,OBD区别
总的来说,可以从两方面区别:安装时间上:T-BOX 是前装Telematic BOX,OBD是后装。 功能上:TBOX主要负责将车辆接入网络;OBD是通过汽车诊断接口接入的OBD设备,负责诊断,一般很少有车辆控制,更没有TBOX的其他功能。下面分别对T-BOX和OBD进行介绍。目录T-BOXT-BOX主要功能OBD参考链接T-BOXTBox 是汽车网络通讯的重要部件,一个带通讯功能的盒子,内含一张SIM卡,配套硬件还有GPS天线、4G天线等,可以提供位置定位、移动网络服务原创 2021-12-19 22:03:38 · 6024 阅读 · 0 评论 -
CAN-数据收发过程(数据链路层) _基于autosar架构
本文内容来自下面两篇文章的整合:1.AUTOSAR架构的CAN通讯2.CAN协议标准及相关内容本文先简要描述了CAN收发通讯的整体过程。然后,介绍了CAN协议的数据链路层结构中MAC和LLC层服务原语和数据帧格式。最后,在了解数据链路层的服务原语和数据帧的前提下,详细描述了autosar架构中以下三者之间的通信信号传递过程:【BSW 调度器】-【BSW模块中的communication模块】-【CAN控制器】其中BSW- communication模块,选取了4个核心通信..原创 2021-12-18 00:47:36 · 9653 阅读 · 2 评论 -
CAN-位时间与同步-1
参考链接:CAN总线个人知识总结_哔哩哔哩_bilibiliCAN通讯之位定时与同步目录同步CAN为什么需要同步?同步方式概念——位时间概念——采样点实现——硬同步实现——再同步/重同步调整同步的规则编码曼彻斯特编码NRZ编码同步同步:通常依靠电平信号的边沿达到同步目的。CAN为什么需要同步?因为CAN总线信号传输是异步串行方式,我们一般通过波特率的设置来使得各个节点发送的信号频率一致。发送单元以与位时序同步的方式开始发送数据,接收原创 2021-12-17 11:20:37 · 5651 阅读 · 6 评论 -
CAN-帧定义
文章内容来自:CAN总线的特点和帧结构CAN 总线数据收发的基本单位是帧。CAN 报文的发送基于优先级。发送优先级根据CAN ID确定。CAN协议帧主要有4种类型:数据帧,遥控帧,错误帧,超载帧。其中,数据帧主要承载ID+数据,遥控帧用于请求某ID的数据,错误帧用于传输出错时通知,超载帧用于告知当前帧传输已超出CAN传输速率负载。具体介绍如下:目录数据帧——7个不同段组成帧起始 SOF仲裁段 ID控制段数据段CRC循环冗余校验段应答段EOF 帧结束原创 2021-12-16 00:47:46 · 3247 阅读 · 0 评论 -
CAN数据传输顺序,及仲裁过程
原文链接:CAN总线的特点和帧结构目录1.1 多主工作方式1.2 非破坏性仲裁机制线与机制仲裁失败识别1.1 多主工作方式CAN总线是多主工作方式。是指CAN总线上的所有节点没有主从之分,表现在数据传输上是: 在总线空闲状态下,任意节点都可以向总线上发送信息。即图1所示的所有节点(CAN Node A,B,C,D)都可以向总线发送信息。 最先向总线发送信息的节点获得总线的发送权。即图1所示节点B的ID 0x34获得发送的优先权。 当多个节点同时向..原创 2021-12-15 23:56:25 · 9362 阅读 · 0 评论 -
车载以太网协议:SOME/IP (layer5-7)简介
参考链接:车载以太网 - SOME/IP简介 - 知乎目录WHATWHYWHERE ,WHENWHATSOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念,位于OSI 7层模型的层4之上。↑ SOME/IP数据在以太网报文中的位置SOME/IP其实是构架在传输层之上的应用层通信协议,它的内容虽然很多很杂,但本质上也就是定义了SOME/IP 包头和数据的内容而已。WHYo..原创 2021-12-13 17:07:50 · 3513 阅读 · 4 评论 -
汽车EE架构:5大域介绍
参考链接:1. 汽车域控制器(上):动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器 - 知乎 动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器2. 汽车域控制器分类(下):自动驾驶域控制器、车身域控制器 - 知乎 自动驾驶域控制器、车身域控制器目录域控制器出现的背景最初逻辑现在逻辑域的内部组成,功能5个主要的功能域动力域底盘域智能座舱域(娱乐,通信)自动驾驶(辅助驾驶ADAS)车身域控制器使用域架构的厂商大众WEB——三大域特斯拉——跨域3块原创 2021-12-12 23:06:25 · 25201 阅读 · 1 评论 -
c-v2x
参考链接:什么是C-V2X?全面解析C-V2X车联网技术车联网V2X通信技术浅析与应用目录V2X的X是什么常见V2X通信技术C-V2X 优势:成本效益频谱分配5.9GHzV2X的X是什么—— V2V,V2I,V2P常见V2X通信技术有两种:DSRC,C-V2X1. DSRC——802.11p协议适用场景:10m内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信(例如高速的ETC收费)局限性:(基于wifi技术)——难以支持高速移动场景——可靠性差,时延抖动大原创 2021-12-12 18:00:28 · 1701 阅读 · 0 评论 -
汽车EE架构 发展过程
参考链接1:汽车电子电气架构的集中式发展 - 知乎参考链接2: 架构而非软件定义汽车:全球最先进E/E架构大众MEB平台解读_搜狐汽车_搜狐网目录WHAT开发流程整车电子电气架构的发展演进方向:集成化演进过程阶段1: ECU间按需连接阶段2: CAN LIN阶段3:跨域集中式演进路线特斯拉,奔驰宝马,大众WHAT电子电气架构EEA(Electrical Electronic Architecture),是集合汽原创 2021-12-12 16:39:34 · 7620 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR 是什么
汽车开放系统架构(AUTOSAR)是什么 - 知乎AutoSAR架构(二) - 知乎WHATAUTOSAR,全称为Automotive Open System Architecture,即汽车开放系统架构。开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。WHY 基本思想:软硬件分离WHY——WHERE在一个汽车控制器中,应用软件:除了实现具体功能及算法的应用软件, 底层软件:还有许多底层软件来保证控制器的正常运行, 比如CAN总线信号的收发、任务进程的调度、Flash数据转载 2021-12-12 16:16:57 · 1448 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶仿真测试
WHAT:1. 按测试环境分类(仿真环境,真实环境)1.1 其中仿真环境下的测试又可分为:MIL,Model in the Loop:模型在环测试; SIL,Software in the Loop:软件在环测试; PIL,Processor in the Loop:处理器在环测试; HIL,Hardware in the Loop:硬件在环测试。2. 按自动驾驶系统功能模块划分:图示:自动驾驶系统基本框架 ( 图片来自:自动驾驶技术概述)感知模块(数据仿真), 控制模块(原创 2021-12-11 22:08:00 · 1968 阅读 · 0 评论 -
车载网络结构(车内)-基础概念
目录1. 按使用场景划分:三网2.按性能分类 A—E(SAE美国汽车协会划分)3. 按协议划分(传统)4. 车载以太网车载以太网的应用和发展参考链接:车载网络现状与发展思维导图总结:车载网络结构 - 幕布1. 按使用场景划分:三网车内网(车内)——基于CAN总线建立的整车网络 车际网(车车,车路)——基于DSRC和802.11系列无限局域网WLAN协议的动态网络 车载移动互联网(车人,车车,车云)——车载终端通过4G/5G通信技术与互联网进行无线连接的网络2....原创 2021-12-11 22:23:24 · 14102 阅读 · 0 评论 -
ADAS驾驶辅助 常见功能
ADAS驾驶辅助可以利用车上的摄像头、雷达、超声波、激光雷达、GPS等设备来监控车辆周围的环境。当车辆感应到潜在的危险情况时,车辆可以选择以被动形式(警示灯、蜂鸣声和触控反馈)或主动形式(车辆主动采取纠正措施)来避免危险发生。目录ACC 自适应巡航AEB自动紧急制动FCW前碰撞预防LKA 车道保持辅助系统BSD 盲区监测系统APA自动泊车系统智能大灯控制 ,自动灯光切换 HLA ,High Light change Assist驾驶员疲劳探测ACC 自适应巡航定速原创 2021-12-11 21:58:08 · 3756 阅读 · 0 评论 -
车联网服务:彩色服务,灰色服务
车联网相关功能包含彩色服务、灰色服务两功能。灰色服务灰色服务可实现远程控制车辆等11项功能;灰色服务则需要车辆特定数据。如车辆底盘号,行驶里程和来自不同控制单元信息,以确保该功能实现。彩色服务彩色服务不需要车辆特定数据。进阶的彩色服务能提供智能语音、智慧导航、智享娱乐等24项子功能,包括语音识别、组队出行、在线支付、在线音乐等。...原创 2021-12-06 12:10:45 · 6187 阅读 · 0 评论 -
车联网信息服务数据——采集合规性——行业标准解读
常常说车联网大数据,那么车联网的数据具体都有哪些呢,采集和使用的时候会不会涉及用户隐私国家安全问题呢?下面几个行业标准,对车联网数据给出了种类划分,及相应采集、存储、应用规则。目录汽车采集数据——行业标准文件车联网信息服务——数据类型数据保护原则汽车采集数据——行业标准文件1. 3715标准。3751标准为推荐性标准,不具有强制执行力。2020年8月31日,工信部于2020年8月31日发布的通信行业标准《车联网信息服务 数据安全技术要求》(YD/T 3751-2020).原创 2021-11-25 21:56:29 · 6629 阅读 · 0 评论 -
传统车载网络,软件定义汽车
介绍了 车载网络的结构,及CAN和ECU在车载网络中的作用。以下内容摘自: 李闯. 车载网络CAN总线报文异常检测技术研究[D].天津理工大学,2021.目录车载网络结构CAN总线CAN总线数据帧ECU车载网络结构上图为常见的车载网络结构。CAN总线目前大部分车载网络总线都是部署的 CAN 总线,它连接着车内传动轴、发动机、变速箱等一系列重要设备 。CAN 总线并不是直接控制这些设备,而是通过 ECU 接收和发送总线上的数据,这些 ECU 又连接着传动轴.原创 2021-11-25 21:13:53 · 6218 阅读 · 0 评论 -
从建设体系指南看车联网
国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求) - 百度文库整体来说,国家将车联网产业划分为五个模块:智能网联汽车,信息通信,智能交通,车辆智能管理,电子产品与服务标准体系。下文是各个模块的技术结构、标准体系结构。目录智能网联汽车 2017技术结构产品物理结构标准体系信息通信 2018技术结构标准体系电子产品与服务2018技术结构标准体系车辆智能管理 2019技术结构标准体系智能交通 2020技术架构标准体系智能网联汽.原创 2021-11-19 16:52:22 · 4936 阅读 · 0 评论