CAN：SRR位有什么用

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问题来源

问题

答案

思考过程（错误的思路）

详细解答

1. 标准格式的数据帧与遥控帧仲裁

2. 扩展格式的数据帧与遥控帧仲裁

3. 数据帧的标准格式与扩展格式仲裁

4. 遥控帧的标准格式与扩展格式仲裁

参考链接

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问题来源

上图是CAN的数据帧的两种格式，在扩展格式中SRR是固定数值，SRR位永远置1，对它的解释 一般是‘代替标准帧中的  RTR 远程请求位，无实际意义’。

 于是想到了一个问题，永远保持一个固定数值，真的没有任何意义吗？没有意义的话，为什么寸‘位’寸金的帧结构要专门留一个位置放它呢。

问题

CAN-数据链路层-Data Frame-扩展格式中：SRR位永远置1，为什么还要保留？

答案

最主要的作用是，划分标准帧与扩展帧的优先级。SRR确保竞争时，标准帧优先于扩展帧。SRR之后的IDE也是同样的作用。

其实，如果把问题改成，为什么SRR永远置1而不是置0，这个答案就呼之欲出了。

思考过程（错误的思路）

最初思考时，主要猜测保留SRR位有3个方面的可能性：

1. 使帧结构尽量一致（标准帧与扩展帧） 2. 冗余设计 3. 隔离作用

其中2,3稍微有点是 给它硬掰过去的优点，毕竟要说是隔离作用，SRR后面 还有IDE，要说是荣誉设计，还有r0，r1。

相对来说只有1的意义稍微说得通一点。

因 扩展格式与标准格式的最大区别就是，ID的位数不同，扩展格式的ID有28Byte，标准格式的ID是11Byte 是在原本的11Byte的基础上，增加了18Byte。

一般来说，只是增加18Byte，那么可以设计为 连续的28Byte，然后再增加IDE为r位即可。可是实际却没有这样设计。

实际的设计如上面的图片：

• 扩展格式：11Byte ID + SRR + IDE + 【18Byte ID + RTR + r1】 + r0 +下一个Field。
• 标准格式：11Byte ID + RTR + IDE + r0 +【 下一个field】。

如果把增加的18Byte看成是‘下一个field’，那么 两者的帧结构及其相似。而之所以这样是因为猜测帧结构尽量一致的话，可以减少帧结构的类型，减轻收发器识别的计算复杂度。

但这个解释也不太能说得通，如果是为了维持帧结构变化少，那么扩展格式中 r0的位置应该在【18Byte ID + RTR + r1】的前面，如下：

• 扩展格式（实际）：11Byte ID + SRR + IDE + 【18Byte ID + RTR + r1】+ r0 +下一Field。
• 标准格式（实际）：11Byte ID + RTR + IDE + r0 +【 下一field】。
• 扩展格式（假设）：11Byte ID + SRR + IDE + r0 +【18Byte ID + RTR 】+ r1 +下一Field。

至此推翻了所有关于保留SRR位的猜测。

也没有思路，准备就此作罢的。然后在记录这个问题到思维导图的时候，突然想搜一搜之前的笔记，有没有关于这个位的记录，合并处理一下。结果发现了意外之喜——看到了一条意义明确的记录：

 这条记录来自 CAN总线的特点和帧结构 这篇文章。里面详细介绍了SRR位的作用，以及与RTR、IDE组合使用的几种情况。下面在这里转述一遍。

详细解答

仲裁的最基本情况1是：在ID的前11位就能结束仲裁。

而当在ID的前11位未结束仲裁，即说明前11位ID相同。这时需要进一步分为4种情况来讨论：

1. 标准格式的数据帧与遥控帧仲裁

因为ID18后是RTR位，数据帧的RTR位恒为显性，遥控帧的RTR位恒为隐性。此时数据帧将仲裁胜出，即前11位ID号相同时，标准数据帧的优先级高于标准遥控帧。

2. 扩展格式的数据帧与遥控帧仲裁

当前11位ID和后18位ID全相同时，由于这种情况下的SRR位和IDE位均为隐性，故也是看RTR位。扩展数据帧的RTR位恒为显性，扩展遥控帧的RTR位恒为隐性，此时数据帧将仲裁胜出。即前11位ID号相同时，扩展数据帧的优先级高于扩展遥控帧。

在前11位ID相同，后18位ID不相同时，仲裁过程与情况1一样。

3. 数据帧的标准格式与扩展格式仲裁

因为ID18后，标准格式的是RTR位，扩展格式的是SRR位，仲裁这两位，而标准格式的RTR位恒为显性，扩展格式的SRR位恒为隐性，故此时标准格式的数据帧仲裁胜出。即前11位ID号相同时，标准数据帧优先级高于扩展数据帧。

4. 遥控帧的标准格式与扩展格式仲裁

因为ID18后两者均是IDE位，扩展格式的IDE位恒为隐性，标准格式的IDE位在控制段，恒为显性，故标准格式的遥控帧仲裁胜出。即前11位ID号相同时，标准遥控帧优先级高于扩展遥控帧。

（改天贴图在这里  todo）

通过上述分析，就知道了仲裁段的各种仲裁情况，尤其是在前11位ID号相同时，根据协议设定的RTR, SRR, IDE，就可以保证：

• RTR：保证数据帧优先级高于遥控帧；

• SRR ：保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧；

• IDE ：保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。

思路

SRR在扩展帧feild划分中属于仲裁场，从这一层来看，也可以理解它的主要作用是用于仲裁。

 

参考链接

1. CAN总线的特点和帧结构

2. CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧_weixin_40528417的博客-CSDN博客_can 数据帧

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