坐标旋转公式的推导

最新推荐文章于 2024-01-21 03:51:51 发布
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坐标旋转公式推导
08-14
关于坐标旋转的公式推导,包括原点旋转以及坐标系的旋转公式推导
推导坐标旋转公式（转）
最新发布
u014779685的专栏
03-04 1170
求C，B两点的距离：dist2=|CB|=d/sin(δ+β)=c/cos(δ+β)求A，B两点的距离：dist1=|AB|=y/sin(δ)=x/cos(δ)即旋转后的坐标c，d只与旋转前的坐标x，y及旋转的角度β有关。设A点旋转前的角度为δ，则旋转(逆时针)到C点后角度为δ+β。
坐标旋转公式（推导）
小熊之家
04-06 8488
公式： x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y; y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x; 其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标   从数学上来说，此公式可以用来计算某个点绕另外一点旋转一定角度后的坐标，例如：A（x，y）绕B（a，b)旋转β度后的位置为C（c，d
ie 滤镜 向量旋转公式:
OnePiece
07-16 892
在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。 向左转|向右转 比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。 在左图中，我们有关系： 　　x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R| 　　y0 = |R| * sinA => sinA = y0 / |R| 　在右图
坐标旋转变换公式的推导
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海绵的博客
08-01 4万+
翻译：  汤 永康 出处: 地址 转贴请注明出处 1 围绕原点的旋转 如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b)   (1.1) t = r sin(a + b) = r ...
图像旋转公式(坐标的旋转公式)
03-27
总的来说，图像旋转公式是基于平面几何和向量代数的基本原理，通过坐标变换来实现。无论是矩阵表示还是直接代数表示，都为我们提供了计算旋转后坐标的有效工具。理解和掌握这些公式对于理解和应用二维空间中的旋转...
VINS公式推导1
08-04
VINS公式推导1 本文对VINS-Mono中涉及到的IMU公式进行了详细的推导和整理，并对四元数的基本性质和求导进行了介绍。 一、四元数的基本性质 四元数（Quaternion）是一个数学概念，广泛应用于计算机图形学、机器人...
几种常见的旋转坐标变换方法
11-20
研究旋转可以从两个方面入手，一是研究一个点的坐标与这个点绕定坐标系中的某个定点（或者定轴）旋转一定的角度后的坐标之间的映射关系，另一个是点不动而将坐标轴旋转一定的角度后到一个新的坐标系，这个不动点在...
C#坐标旋转算法
04-25
在计算机图形学和游戏开发中，坐标旋转是一个基础但至关重要的概念。在C#编程语言中，处理坐标旋转通常涉及到矩阵运算和向量数学。本文将深入探讨标题和描述中提到的两个知识点：如何实现A点绕B点旋转X度的新坐标...
坐标转换的计算公式
07-11
参心大地坐标与参心空间直角坐标转换 1名词解释：A：参心空间直角坐标系：a)以参心0为坐标原点；b)Z轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；c)X轴与起始子午面和赤道的交线重合；d)Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标系0-XYZ；e)地面点P的点位用（X，Y，Z）表示；B：参心大地坐标系：a)以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；b)大地纬度B：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B；c)大地经度L：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L；d)大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H；e)地面点的点位用（B，L，H）表示。2
旋转公式是怎么推导的
Mine268的博客
03-15 828
GAMES103 L03 旋转公式是怎么推导的 GAMES103 L03 考虑代表旋转的四元数 qqq，那么对于参考坐标中的任意一点 v\mathbf vv，其在世界坐标中的朝向为 qvq∗q\mathbf v q^*qvq∗。此时这个物体拥有角速度 w\mathbf ww，角速度的方向就是物体旋转的朝向，角速度的模就是物体的角速度。 考虑一小段时间内，假设 w\mathbf ww 在这段时间内不发生变化，那么物体就在这段时间内沿着 w\mathbf ww 确定的方向旋转了 Δθ=∥w∥Δt\Delt
罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式推导
wangchenxue的博客
05-10 6579
原文链接 1 罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式简介 对于三维空间向量vvv的旋转问题，给定罗德里格斯旋转向量qqq（由旋转轴nnn和旋转角度θ\thetaθ构成），那么，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式就可以得出旋转后的向量v′v^{'}v′，如下：v′=v+(1−cosθ)∗N2⋅v+sinθ∗N⋅vv^{'}=v+(1-cos\theta)*N^{2} \cdot v+sin\theta*N\cdot vv′=v+(1−cosθ)∗N2⋅v+sinθ∗N⋅v （1）或v′=cosθ
罗德里格斯旋转公式（Rodrigues‘ rotation formula）推导
learn8more的博客
05-19 2350
本文综合了几个相关的维基百科，加了点自己的理解，从比较基础的向量投影和叉积讲起，推导出罗德里格斯旋转公式。公式比较繁杂，如有错误，欢迎评论区指出。 　　对于向量的三维旋转问题，给定旋转轴和旋转角度，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式可以得出旋转后的向量。另外，罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示，即将三维旋转的轴-角（axis-angle）表示转变为旋转矩阵表示。 向量投影（Vector projection） 　　向量a在非零向量b上的向量投影指的是a在平行于向量b的直线上的正交投影。结果是
推导坐标旋转公式
12-10 960
在《Flash actionScript 3.0 动画教程》一书中有一个旋转公式： x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y; y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x; 其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标   从数学上来说，此公式可以用来计算某个点绕另外一
二维旋转公式推导+旋转椭圆的公式推导
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如上图所示，将OA逆时针旋转了beta角度到OB，A的坐标点变为B的坐标点。表示二维坐标系中原坐标点，
坐标系变换矩阵推导
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11-30 2191
坐标系变换矩阵推导
四、矢量场的环量和旋度、斯托克斯定理
m0_72748751的博客
08-07 1229
矢量场A沿闭合回路L的线积分称为，用ΓA​表示环量，则有ΓA​∮L​A⋅dl1令为闭合曲线L包围的面积，en​为的右旋单位法线矢量。设想回路L逐渐缩小，最后缩到空间某点P。当ΔS→0时，ΓA​也趋于0。若两者之比有一极限，则这极限值为矢量场A的旋度（它是个矢量）在en​上的投影。A的旋度记作curlA或rotA，或▽×A。上述定义可写作▽×An​Δ→0lim​ΔSΓA​​Δ→0lim。
推导坐标差四参数转换公式
06-08
坐标差四参数转换公式，也称作七参数转换，是地图投影中常用的一种转换方式。其基本思想是通过对源坐标系和目标坐标系的七个参数进行求解，来实现坐标系之间的转换。这七个参数包括三个平移参数（dx、dy、dz）、三个旋转参数（w、p、k）和一个尺度参数（m）。 推导坐标差四参数转换公式的步骤如下： 1. 定义源坐标系和目标坐标系，并确定其坐标系原点及坐标轴方向。 2. 假设源坐标系和目标坐标系之间存在一组坐标差（ΔX，ΔY，ΔZ），表示源坐标系与目标坐标系间的平移差异。 3. 假设源坐标系绕x、y、z轴分别旋转了wx、wy、wz角度，而目标坐标系绕x、y、z轴分别旋转了px、py、pz角度，表示源坐标系与目标坐标系间的旋转差异。 4. 假设源坐标系与目标坐标系之间存在一个尺度差异m，表示坐标系间的尺度不同。 5. 根据以上假设，可得到以下公式： ΔX = m*(Y*wz - Z*wy) + dx ΔY = m*(Z*wx - X*wz) + dy ΔZ = m*(X*wy - Y*wx) + dz X' = X + m*(-Z*py + Y*pz) + m*X*wz - m*Y*wy + m*Z*wx + dx Y' = Y + m*(Z*px - X*pz) + m*X*wy + m*Y*wz - m*Z*wx + dy Z' = Z + m*(-Y*px + X*py) + m*X*wz - m*Y*wy + m*Z*wx + dz 其中，(X，Y，Z)为源坐标系下的坐标，(X'，Y'，Z')为目标坐标系下的坐标。 6. 对上述公式进行求解，即可得到七个参数的值，从而完成坐标差四参数转换。 需要注意的是，以上公式中的所有角度均为弧度制。

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