工业相机传输照片丢数据

最近使用工业相机抓拍，用arm64的sdk抓图总是存在丢帧问题，最终发现是cpu性能导致。下面将一些点分享出来。

问题

照片大小基本是7M到10M之间。共出现两种异常照片。第一种经常出现在刚开始抓拍的时候，第二种在后面随机。

1、照片中有横向绿色条纹。

2、照片中某些地方存在水波纹。

调试

在多种平台进行过调试。

1、rk3399（2个A72+4个A53）；2、tx2（2个denver2+4个A57）；3、i7 8th电脑的ubuntu虚拟机；4、Xeon(R) CPU E3-1225的ubuntu（4个核）。

通过扩大socket缓冲区大小，1和3的平台抓拍可以正常。（/etc/sysctl.conf结尾添加或修改net.core.rmem_max = 10485760和net.core.wmem_max = 10485760，然后重启；或者直接echo 10485760 > /proc/sys/net/core/rmem_max）。4这种平台的cpu异常强大没有问题。

tx2上哪怕扩大缓存到40M，也依然存在上面两种问题。扩大mtu到9000也无法解决。

结论

tx2的特点在它的gpu，如果不用gpu仅看普通应用程序这块，很一般！denver2根本没有A72强！