视觉检测系统设计过程中遇到的问题

一、工业相机丢包问题

前言

使用环境：

        海康的工业相机相机、海康MVS软件。

问题描述：

        通过架设的两个相机采集图像，其中一个相机采集图像数量少于另一个相机。MVS提示相机丢包。

        首先可以肯定的一个相机丢包了，另一个不确定。

原因

工业相机丢包原因是什么？

        1、可视化软件问题

        主要查看图像空间等待可视化软件进行计算，是否存在缓冲机制，以增加图像缓存的缓冲时间，从而可以处理程序的操作。如果图像在稳定操作下比CPU的整体处理速度更快地进入，则当缓存过载时，将发生帧丢失。

        简而言之：一次性给予的数据太多处理不多来，所以丢包了。如果有缓存机制一定程度上能解决这个问题，但不能彻底解决。

        2、工业相机本身问题

        图像传感器首先将图像传送到工业相机的芯片，然后传送到PC。如果PC系统太忙而不能及时处理接收到的图像，并且图像传感器继续传送新图像，则工业相机必须有足够的存储器缓存，否则它将导致帧丢失。

        在PC来不及处理的情况下，相机会把一定数量的图像存储在自身缓存中，也能在一定程度上保留图像数据。

        3、PC系统硬件原因

        PC硬件驱动程序有偏差。对于PC机来说，最重要的事情是驱动程序的效率和CPU中内核模式的线程数。接收效率不高，工业相机没有足够的缓冲存储器。帧丢失也会发生。

　　工业相机出现掉帧现象的原因是数据通道被阻塞，无法进行技术处理。因此，当捕获新图像时，可以强制丢弃先前图像，或者强制丢弃新图像。为了解决这个问题，设计者需要精确地设计驱动和工业相机硬件数据传输的每个部分。

　　工业相机出现掉帧现象的原因是数据通道被阻塞，无法进行技术处理。因此，当收集新图像时，可以强制丢弃先前的图像，或者强制丢弃新图像。一般来说，工业相机的帧丢失与工业相机所使用的传输接口无关。无论是USB、1394、GigE还是相机链接，设计不当的驱动程序或工业相机硬件都是帧丢失的真正原因。

        总的来说：当PC因各种原因，对数据的处理数据慢于接受的数据，额外的数据就可能被丢弃，从而造成丢包。提高驱动效率增加线程数，保持数据通道畅通，提高PC的数据处理能力才能真正解决丢包问题。

解决方法

        精确地设计驱动和工业相机硬件数据传输的每个部分。从上述三方面着手，处理相机丢包问题。

1、增加相机的缓存区大小

2、增加相机缓存机制

3、加强pc处理能力

虽然上面这么说，但是不知道怎么做

        但是如果自己写软件，可以使用

1、多线程方式。创建多个线程，分别侦听各个端口上的连接。

2、用poll或epoll方式，异步接收每个端口上的数据。

3、创建缓存区，定时读取缓存内容（加锁）。

还是不会

现成的相机和软件的丢包处理方式：

1、推荐使用英特尔芯片的千兆网口

2、PC设置：

        （1）网卡巨型帧为9KB或9014字节

                控制面板搜索网络共享中心→属性→ 巨型帧

        （2）设置网卡接收与缓存区最大

                控制面板搜索网络共享中心→属性→transmit buffers

        （3）关闭网卡休眠节能选项

                网卡属性→电源管理→取消✔（允许计算机关闭此设备以节约电源）

3、电源设置

        高性能

4、防火墙

        关闭防火墙

6、网线选择

千兆网口工业相机需使用超五类及其以上规格网线（cat5e、cat6…）

万兆网口工业相机，根据接口类型，分为光口与电口线缆，电口需使用7类网线（cat7）

7、相机设置

        检查相机Transport Layer Control属性下GevSCPSPacketSize，GevSCPD参数数值

        （1）. 检查Packet Size（GEV SCPD上方的参数）的数值是否为8164/1500

        （2）. 修改GevSCPD值，视具体情况，调大GevSCPD（400>800>1200…）

        （3）.开启相机端Pause帧功能，此功能需同步设置网卡端参数（流量控制>启用Rx>Tx）

实操如上，好像有用。

参考

参考链接：

工业相机丢帧的原因 - 知乎 (zhihu.com)[相机配置] 海康相机丢包配置环境_丶布布的博客-CSDN博客_jumbo packet设置

实时摄像头数据传输丢包问题_魏波.的博客-CSDN博客_摄像头丢包怎么解决