海康工业相机排雷笔记04-工业相机取图流程

在刚开始使用工业相机时，大多数人(包括我)可能都会误认为工业相机二次开发中的取图过程就是把图像数据从相机内部的寄存器中拿到内存中，这也会对取图过程及耗时等方面产生很多误解，下面会简单叙述下我个人的理解：

1、工业相机内部几乎不会缓存图像，只要传输链路正常，相机每拍摄一张图像都会直接将其传给采集卡/工控机。

2、工业相机SDK提供的取图函数并不是从相机内部取图，而是从驱动内部的缓存池中取图。正常情况下，相机的每一张图像都会从相机拍摄完成开始，无等待、无滞留地传输到缓存池中等待用户取出。
而未被取出的图像就会被新的图像覆盖掉。

既然存在缓存池那就必然会涉及到缓存池的取出策略，后面我们再进行分析。