Vitis部分实验记录

环境

Ubuntu18.04
Vitis2020.1

1 ARM裸机输出hello world

前提：FPGA工程师已完成Vivado硬件设计部分（XSA）
按照course_s2的1.3部分创建vitis工程， 工程包含两个部分，一个是硬件平台工程（由FPGA工程师完成），另一个部分为APP工程（由软件工程师完成）。
Vitis最好是根据不同的项目新建不同的工作空间，以免造成工程混乱。

1.1 硬件平台工程

硬件平台工程需要关注platform.spr文件，文件里面主要包含fsbl（first stage boot loader）以及APP工程的BSP（Board Support Package）。
修改BSP时需要对硬件平台工程进行Build Project。

1.2 APP工程

修改代码后需要对APP工程进行Build Project。

1.3测试

1.3.1 JTAG模式

方便调试用，可以通过IDE直接显示结果。

1.3.2 SD卡模式

可以将程序挂载至SD卡执行。
后缀bin和BIN无影响，上电可以观察结果。

1.3.3 QSPI模式

即烧写到FLASH运行。
移除SD卡，上电可以观察到结果。

2 PS端以太网测试（基于lwip）

基于cource_s2的第九章教程
由于没有DHCP路由器，例程中后续的收发没有办法测试，同时过程中遇到了问题（未解决）。

2.1 问题

第一次测试时触发了设置默认IP，但是实际测试收发时并无接收。后续测试时都无法再次触发设置默认IP。
注意到终端提示了警告：

WARNING: Not a Marvell or TI or Realtek Ethernet PHY. Please verify the initialization sequence
Start PHY autonegotiation 
Waiting for PHY to complete autonegotiation.
autonegotiation complete 
link speed for phy address 1: 0

经过搜索发现可能是底层的驱动不能够对该款芯片进行速度读取，但是实际尝试了设置BSP中lwip中phy_link_speed参数，将默认的自动适配更改为100Mbps。修改之后确实可以触发设置默认IP，但是以太网的连接却出现了反复link down和link up的情况。暂时无法解决。

3 Petalinux编译

参考course_s3的第一章
关键在于1.2中的编译部分，编译需要连接GitHub下载一些源代码，效率不是很高。因此需要配置离线编译。

3.1 离线编译

离线编译可以参考我的另一篇博客

4 Petalinux以太网测试

Petalinux本质上是linux系统，因此可以通过linux命令行来执行相应的操作。

4.1Petalinux修改以太网IP地址以及子网掩码

 ifconfig eth0 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0

4.2 主机IP设置

修改Petalinux的IP以及netmask后，主机以太网的IP地址等也要手动修改。
以win10为例，【控制面板】→【网络和Internet】→【网络连接】，右键以太网，属性，找到internet协议版本4，属性，使用下面的IP地址

IP地址：192.168.1.20
子网掩码：255.255.255.0
默认网关：192.168.1.1

4.3 ping测试

开发板连接JTAG、UART、电源线，网线一端接开发板的网线端口，另一端接主机。

4.3.1 主机端

ping 192.168.1.10

主机端可以正常ping通开发板端

4.3.2 开发板端

开发板端ping通主机端前还需要对主机进行防火墙规则设置，否则无法ping通。方法可以参考这篇博客。

ping 192.168.1.20

开发板端可以正常ping通主机端

5 Vitis AI部分

主要参考Vitis-AI基础-V1.2.4.pdf的第二章
流程中分析网络参数的部分存在目录对应不上的问题，实际上是在例程的 /Compile_Tools/modle/vehicle/pb_file 文件夹里面

5.1 推理部分

教程当中文件的传输应该是使用了NFS，由于没有使用DHCP的路由器，因此选择了手动拷贝的方式拷贝到目标板上。petalinux经过测试只能识别FAT32文件系统的U盘，所以需要准备FAT32文件系统的U盘以拷贝Alinx_DNN文件夹。不过需要注意FAT32不能拷贝太大的文件（听说是4GB），对于Alinx_DNN足够

5.1.1 拷贝Alinx_DNN文件夹

拷贝Alinx_DNN文件夹到U盘根目录，插入U盘到目标板
输入命令（目标板系统用户已经是root，所以省略sudo）

fdisk -l

由输出观察到设备名称为/dev/sda1，接下来将U盘挂载到/mnt文件夹下

mount /dev/sda1 /mnt

cd至mnt文件夹后，将Alinx_DNN文件夹复制到目标板上，这里我复制到/home下

cp -r Alinx_DNN/ /home/

待Alinx_DNN文件夹复制完成后，cd到/home下的Alinx_DNN文件夹，按照教程完成DNNDK工具的安装

PS：这里记一下取消挂载U盘的命令

umount /mnt/

5.1.2 运行推理程序

进入任意一个推理例程，由于没有摄像头，因此只能运行图片组输入的测试程序。
以火焰识别为例：
运行图片组输入测试程序过程中遇到can not open display的警告，此时发现程序运行结束，输出目录output_result的子文件夹中并没有包含任何文件。
分析测试文件的源码，发现里面有显示图片的代码，由于没有显示器或者视频输出的转接线，因此这部分其实是不需要的，只需要将检测结果的图片进行保存。因此把显示图片的代码注释掉即可（同时也要把修改过后的代码文件拷贝到目标板上）

重新运行推理程序，警告消失，程序成功运行，将输出结果拷贝至U盘（我这里只拷贝了output_result里面的carfire3）

cp -r carfire3/ /mnt/

同步

sync /mnt/

取消挂载U盘

umount /mnt/

观察推理结果，这里我只选取了一张图片

5.1.3 可能遇到的问题

1.取消挂载时出现了umount: /mnt: device is busy：
原因是因为有程序在使用 /mnt 目录，我们可以使用 fuser 命令查看挂载目录被哪些进程占用。fuser 可以显示出当前哪个程序在使用磁盘上的某个文件、挂载点、甚至网络端口，并给出程序进程的详细信息。运行以下命令

fuser -kvm /mnt    #-k自动把霸占着/mnt/的程序杀死  #-m后面跟挂载点  #-v指输出详细信息

2.保存到U盘的图片大小为0：
通过命令查看目标板上推理结果的图片文件的大小（以carfire3里面编号为00058的图片为例）

stat img00058.jpg

可以观察到生成的推理图像大小是没问题的
问题出在没有执行同步

sync /mnt/

以及正确取消挂载U盘

umount /mnt/

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参考：
https://www.cnblogs.com/jszd/p/11325238.html
https://m.php.cn/article/467502.html