Simulink如何实现批量仿真？

基算仿真

于 2024-06-02 15:17:44 发布

阅读量1.2k

点赞数 17

分类专栏： Simulink 文章标签： matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/laughzjh/article/details/139391900

版权

Simulink 专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

我们可能都遇到过需要对simulink模型进行批量仿真、参数寻优的需求，在Simulink中进行批量仿真可以通过多种方式实现，具体选择方法取决于你的需求和仿真的规模。

一般情况下，simulink中对模型进行批量仿真的需求一般可以总结为：

有多个模型需要进行批量仿真。
需要对同一个模型的某些参数进行批量修改和仿真，以实现调参、寻优等需求。

多个模型的批量仿真

如果我们手头有多个不同的模型文件想要进行批量仿真，可以通过编写Matlab脚本的方法进行仿真.

比如说我们手上有’model1’, ‘model2’, 'model3’三个模型文件，需要进行仿真，可以通过将多个模型创建为一个元胞数组，通过for循环使用sim函数依次进行仿真。

例如：

% 模型文件列表
modelList = {'model1', 'model2', 'model3'}; 
% 内存预分配
simOut{length(modelList)} = []; 
for i = 1:length(modelList)
    load_system(modelList{i}); 
    simOut{i} = sim(modelList{i}); % 注意元胞数组使用()与{}索引的区别
end

注意：

在使用sim函数进行仿真时，须创建数组（simOut）用于保存仿真结果，否则每仿真新的模型时，其结果都会覆盖上一个模型的计算结果，最终只会保留最后一个模型的计算结果。
根据是否有打开simulink界面的需求选择open_system或load_system函数。
避免检索问题，模型的路径均须添加至Matlab的工作路径。

多个参数的批量仿真

1. Simulink.SimulationInput对象方法

如果我们需要对同一个simulink模型中的某些参数进行批量修改并计算，可以考虑使用Simulink.SimulationInput对象配置仿真以实现批量计算。

SimulationInput 对象可以配置的内容包括：

要仿真的模型
外部输入数据的源变量或文件
用于仿真的模块参数值
用于仿真的模型配置参数值

当 SimulationInput 对象的属性修改模型或模块参数值时，该值将在仿真期间修改，并在仿真结束时还原。

示例：

在这里插入图片描述

这里通过一个十分简单的模型进行演示，该模型的功能是通过设定值为k的增益模块（Gain）改变正弦信号的幅值，并输出结果至out端口。

假设我们的需求是得到当k分别取1~10时仿真的结果，因此需要进行10次仿真。

可以通过下面的代码进行批量仿真：

clc,clear,close 
model = 'contGain';
k = 1:10;
% 读取模型文件
load_system(model)
% 内存预分配
simIn(10) = Simulink.SimulationInput(model); 
for i = 1 : 10
    simIn(i) = Simulink.SimulationInput(model);
    simIn(i) = simIn(i).setVariable('k',k(i));
end
simOut = sim(simIn);

运行计算上述代码可以看到系统会提示批量仿真的进程：

在这里插入图片描述
计算结果：

在这里插入图片描述

该方法的具体步骤为：

将需要修改的参数k创建为一个包含所有修改值的数组k。
使用Simulink.SimulationInput对象语法创建了一个包含10个元素的Simulink.SimulationInput 对象数组。
使用Simulink.SimulationInput 对象的setVariable方法将模型中的增益k修改为数组k中的元素。
通过for循环重复第三步的操作，修改所有Simulink.SimulationInput对象元素的k值。
通过sim函数进行批量运算，计算结果out为一个包含10个Simulink.SimulationOutput元素的数组。

注意：

如果 simIn 是标量 Simulink.SimulationInput 对象，则 simOut 是标量 Simulink.SimulationOutput 对象。
如果 simIn 是 Simulink.SimulationInput 对象数组，则 simOut 是 Simulink.SimulationOutput 对象数组。

同理，如果我们需要同时修改多个参数，例如同时修改上述案例中正弦信号的幅值及增益，可以创建多维Simulink.SimulationInput 对象数组来实现。

clc,clear,close 
model = 'contGain';
k = 1:10;
a = 1:2;
load_system(model)
simIn(10,2) = Simulink.SimulationInput(model); 
for j = 1 : 2
    for i = 1 : 10
        simIn(i,j) = Simulink.SimulationInput(model);
        simIn(i,j) = simIn(i,j).setVariable('k',k(i));
        simIn(i,j) = simIn(i,j).setBlockParameter("contGain/Sine Wave",'Amplitude',a(j));
    end
end 
out = sim(simIn);