zephyr学习笔记---CC3200---Button

zephyr上有button的示例，在【\samples\basic\button】目录下，我做了一些修改，两个Button都使用了，另外也加入了LED，方便调试。功能很简单，就是在按下按钮时向打印一段文字（可 使用串口 接收），同时切换LED灯的亮灭。

代码如下：

[cpp] view plain copy

1. #include <zephyr.h>  
2. #include <board.h>  
3. #include <device.h>  
4. #include <gpio.h>  
5. #include <misc/util.h>  
6. #include <misc/printk.h>  
7.   
8. /* change to use another GPIO pin interrupt config */  
9. #define EDGE    (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_LOW)  
10. /* change this to enable pull-up/pull-down */  
11. #define PULL_UP 0  
12. /* Sleep time */  
13. #define SLEEP_TIME  500  
14.   
15. struct device *devLed0, *devLed2;  
16. unsigned char led0State = 0, led2State = 0;  
17. //Button2中断服务函数  
18. void sw2_pressed(struct device *gpiob, struct gpio_callback *cb,  
19.             uint32_t pins)  
20. {  
21.     printk("You have pressed Button2\n");  
22.     led2State = led2State ? 0 : 1;  
23.     gpio_pin_write(devLed2, LED2_GPIO_PIN, led2State);    
24. }  
25. //Button3中断服务函数  
26. void sw3_pressed(struct device *gpiob, struct gpio_callback *cb,  
27.             uint32_t pins)  
28. {  
29.     printk("You have pressed Button3\n");  
30.     led0State = led0State ? 0 : 1;  
31.     gpio_pin_write(devLed0, LED0_GPIO_PIN, led0State);  
32. }  
33.   
34. static struct gpio_callback gpio_cb2, gpio_cb3;  
35.   
36. void main(void)  
37. {  
38.     struct device *gpiob2, *gpiob3;  
39.     printk("Press the user defined button on the board\n");  
40.       
41.     //Button2初始化  
42.     gpiob2 = device_get_binding(SW2_GPIO_NAME);  
43.     if (!gpiob2) {  
44.         printk("error\n");  
45.         return;  
46.     }  
47.     gpio_pin_configure(gpiob2, SW2_GPIO_PIN,  
48.                GPIO_DIR_IN | GPIO_INT |  PULL_UP | EDGE);  
49.     gpio_init_callback(&gpio_cb2, sw2_pressed, BIT(SW2_GPIO_PIN));  
50.     gpio_add_callback(gpiob2, &gpio_cb2);  
51.     gpio_pin_enable_callback(gpiob2, SW2_GPIO_PIN);  
52.   
53.     //Button3初始化  
54.     gpiob3 = device_get_binding(SW3_GPIO_NAME);  
55.     if (!gpiob3) {  
56.         printk("error\n");  
57.         return;  
58.     }  
59.     gpio_pin_configure(gpiob3, SW3_GPIO_PIN,  
60.                GPIO_DIR_IN | GPIO_INT |  PULL_UP | EDGE);  
61.     gpio_init_callback(&gpio_cb3, sw3_pressed, BIT(SW3_GPIO_PIN));  
62.     gpio_add_callback(gpiob3, &gpio_cb3);  
63.     gpio_pin_enable_callback(gpiob3, SW3_GPIO_PIN);  
64.   
65.     //LED 初始化  
66.     devLed0 = device_get_binding(LED0_GPIO_PORT);  
67.     devLed2 = device_get_binding(LED2_GPIO_PORT);  
68.     gpio_pin_configure(devLed0, LED0_GPIO_PIN, GPIO_DIR_OUT);  
69.     gpio_pin_configure(devLed2, LED2_GPIO_PIN, GPIO_DIR_OUT);  
70.   
71.     while (1) {  
72.         uint32_t val = 0;  
73.   
74.         gpio_pin_read(gpiob2, SW2_GPIO_PIN, &val);  
75.         gpio_pin_read(gpiob3, SW3_GPIO_PIN, &val);  
76.         k_sleep(SLEEP_TIME);  
77.     }  
78. }  

串口调试助手的串口设置请参照下图，运行效果如下图所示：

感觉使用起来还是非常麻烦的，不如TI-RTOS及Contiki方便。当然，需要时可以自己再包装一层。