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原创 基于C++和Python基础的Golang学习笔记

本文适合有一定C++或python基础的同学,快速上手golang。会继续更新

2024-05-12 20:49:28 905

翻译 Learning to Search Feasible and Infeasible Regions of Routing Problems with Flexible Neural k-Opt

文章目录摘要一、介绍二、相文献回顾(1)L2C求解器(2)L2S求解器(3)L2P求解器(4)可行性满意度三、初步准备和符号(1)VRP符号(2)传统k-opt启发式算法四、神经k-opt (NeuOpt)1.公式(1)S-move(2)Definition 1 (Node rank w.r.t. anchor node)(3)I-move(4)E-move(5)MDP公式2.循环双流(RDS)解码器(1)用于动作分解的GRUs(2)双流语境模型3.Inference with the dynamic da

2024-05-12 20:48:07 5

翻译 Automatic Planning of Multiple Itineraries: A Niching Genetic Evolution Approach

自动行程规划是旅游业中一个重要而具有挑战性的问题。本文提出了一种新的自动规划方法来提出满足游客特定需求的多行程建议。首先,开发了一个多行程规划模型,为游客提供了三个定制的选择目标,并支持生成多次DDD-日旅行。该模型比文献作品所做的假设更少,但它为游客提供了更多的灵活性。然后,基于多行程规划模型,设计了一种小生境遗传进化方法来完成自动行程规划任务。遗传进化方法保证了较高的搜索效率,而生态位策略有助于保持种群多样性。因此,所得到的算法最终可以提供许多不同的和优越的解决方案。

2024-05-12 20:46:22 5

翻译 Primer: Searching for Efficient Transformers for Language Modeling 学习笔记

大型Transformer模型最近已经成为自然语言处理最新进展的核心。然而,这些模型的训练和推理成本已经迅速增长,并变得非常昂贵。在这里,我们的目标是通过寻找一种更有效的变体来降低Transformer的成本。与以前的方法相比,我们的搜索是在一个较低的级别上执行的,在定义Transformer TensorFlow程序的原语上。我们确定了一个名为Primer的架构,它比原始的Transformer和其他自回归语言建模的变量具有更小的训练成本。

2023-04-18 20:07:06 475 1

翻译 Sym-NCO: Leveraging Symmetricity for Neural Combinatorial Optimization 学习笔记

基于深度强化学习(DRL)的组合优化(CO)方法(如DRL-NCO)已经展现了超过传统CO解决器的显著优点,因为DRL-NCO能够在没有验证求解器得到监督的情况下学习CO求解器标签。本文展示了一个新的训练方案,Sym-NCO,与现有DRL-NCO方法的性能显著提高。Sym-NCO是一种基于正则化器的训练方案,它在各种CO问题和解决方案中利用了通用的对称性。施加旋转不变性和反射不变性等对称性可以大大提高DRL-NCO的泛化能力,因为对称性是某些CO任务所共享的不变性特征。

2023-03-10 14:33:01 670 4

翻译 Learning Collaborative Policies to Solve NP-hard Routing Problems 学习笔记

最近,深度强化学习(DRL)框架显示出了解决NP-hard路由问题的潜力,如没有特定问题的专家知识的旅行商问题(TSP)。尽管DRL可以用于解决复杂的问题,但DRL框架仍然难以与展示出巨大性能优势的最先进的启发式方法竞争。本文提出了一种新的层次问题解决策略,即学习协作策略(LCP),该策略可以利用播种器(seeder)和修正器(reviser)两种迭代DRL策略有效地找到接近最优的解。

2023-02-26 14:17:33 639 3

翻译 Multi-Decoder Attention Model with Embedding Glimpse for Solving Vehicle Routing Problems 学习笔记

本文提出了一个新颖的深度强化学习方法,来构建车辆路由问题(vehicle routing problems)的启发式算法。具体来说,本文提出了一个多译码器注意力模型(Multi-Decoder Attention Model,MDAM)来训练多种不同的策略,相比只训练一个策略的现有方法,这大幅度增加了找到好的解决方案的机会。一个自定义的b波束搜索策略被设计,以此来充分利用MDAM的多样性。另外,本文基于结构的递归性质,在MDAM提出了一个嵌入Glimpse层,这通过提供更多有信息的嵌入,可以改善每个策略。

2023-02-23 16:53:02 461

翻译 POPULATION-BASED REINFORCEMENT LEARNING FOR COMBINATORIAL OPTIMIZATION PROBLEMS 学习笔记

使用强化学习来解决组合优化问题很具有吸引力,因为它去除了专家知识或预解决实例的需求。然而,期待一个智能体(agent)在一次推断中来解决这些困难问题(常常为NP-hard)是不现实的,因为问题内在的复杂性。因此,领先方法通常实现额外的搜索策略,从随机抽样和波束搜索到显式微调。本文中,我们主张学习大量补充政策的好处,它可以在推理时同时推演(rollout)。为此,我们介绍Poppy,一个简单的有理论基础的群(population)训练程序。

2023-01-28 16:48:20 236

翻译 Seeking Multiple Solutions of Combinatorial optimization Problems: A Proof of Principle Study 学习笔记

Seeking Multiple Solutions of Combinatorial optimization Problems: A Proof of Principle Study 学习笔记,翻译

2022-12-29 14:29:33 313

原创 POMO: Policy Optimization with Multiple Optima for Reinforcement Learning学习笔记

POMO算法的学习笔记,包含基础知识铺垫、原文总结翻译、相关领域补充。POMO是一种基于深度强化学习的纯数据驱动的组合优化方法,它避免了由领域专家手工构建的启发式方法。在训练和推理阶段,POMO利用CO问题的多个最优解的存在,有效地引导自己达到最优。与其他结构的深度RL方法相比,POMO在缩小最优性差距和减少推理时间方面达到了最先进的性能。

2022-12-24 00:04:09 2541 4

原创 深度强化学习的组合优化[1] 综述阅读笔记

此文为文献阅读笔记。[1]李凯文, 张涛, 王锐, 覃伟健, 贺惠晖, & 黄鸿. (2021). 基于深度强化学习的组合优化研究进展. 自动化学报, 47(11),

2022-12-03 18:45:57 1447

翻译 Heterogeneous Attentions for Solving Pickup and Delivery Problem via Deep Reinforcement Learning

论文阅读笔记:Heterogeneous Attentions for Solving Pickup and Delivery Problem via Deep Reinforcement Learning

2022-11-25 16:08:23 261

原创 YOLO算法(You Only Look Once)系列讲解与实现(待完善)

YOLO算法学习笔记

2022-11-25 14:56:49 2146

原创 异构图注意力网络Heterogeneous Graph Attention Network ( HAN )

异构图注意力网络Heterogeneous Graph Attention Network ( HAN )学习笔记。

2022-11-24 16:23:51 2795 2

原创 强化学习 补充笔记(TD算法、Q学习算法、SARSA算法、多步TD目标、经验回放、高估问题、对决网络、噪声网络)

深入了解马尔科夫决策过程(MDP),包含TD算法、Q学习算法、SARSA算法、多步TD目标、经验回放、高估问题、对决网络、噪声网络。基础部分见:强化学习 马尔科夫决策过程(价值迭代、策略迭代、雅克比迭代、蒙特卡洛)

2022-11-23 23:41:06 698

原创 强化学习 马尔科夫决策过程(价值迭代、策略迭代、雅克比迭代、蒙特卡洛)

本文讲解了Markov过程、奖励过程、决策过程三个方面。包含价值迭代、策略迭代、雅克比迭代(解决自举问题)、蒙特卡洛(无模型)方式。

2022-11-22 23:48:19 1678

原创 Kalman filtering卡尔曼滤波和Particle Filter粒子滤波及其MATLAB实现

通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波Particle Filter。在经济学领域,粒子滤波被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在自动驾驶中,它被应用于目标检测;交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。

2022-10-12 03:44:24 955

原创 电力拖动自动控制系统 华南理工大学期末重点 阮毅 长篇思维导图

作者为华南理工大学自动化专业学生,以下为期末自己整理的思维导图,如有错误希望指出。中英文班通用,两班小有差异,建议中文班同学多结合教材复习。以及M法、T法、M/T法分别适用于高速、低速、都可。还有泵升(pumping)电压的定义。如有错误还望指正...

2022-06-17 17:19:09 1342 1

原创 计算机控制技术 华南理工大学期末重点 温钢云 长篇思维导图

作者为华南理工大学自动化专业学生,以下为期末整理的思维导图,蓝色标记为重点,如有错误希望指出。写的有些乱,请见谅hhh。如有错误请指出,还望见谅

2022-06-17 16:50:56 889 1

原创 过程控制系统与仪表 华南理工大学期末重点 王再英(第二版) 长篇思维导图

作者为华南理工大学自动化专业学生,以下为期末整理的思维导图,如有错误希望指出。只需要会推导多容过程即可,案例见书上,要注意串联多容过程!期末题还是挺简单的,多做做往年题就知道了,第一章和第四章简单考考,第七章是重点,框图和系统传递函数图最好掌握。...

2022-06-17 16:36:48 1650 2

原创 GMM高斯混合模型

阅读背景差分算法相关文献碰到了这个模型,比较生疏,故此学习。一、基本概念如图所示,横轴上的数据集的密度函数可以视为两个高斯分布的叠加。从几何角度看,可以将其视为多个高斯分布叠加的加权平均。p(x)=∑k=1KαkN()p(x)=\sum_{k=1}^K \alpha_k N()p(x)=k=1∑K​αk​N()

2022-04-22 10:47:43 261

原创 计量经济学 学习笔记(长篇 未完成)

文章目录前言一、基本模型1、一元线性回归模型2、多元线性回归模型3、可线性化的非线性模型二、数据特征1、处理异方差2、自相关3、多重共线性4、虚拟变量的应用5、F,LR,Wald,JB检验三、面板数据类型1、混合模型2、固定效应模型3、随机效应模型四、其他总结前言一、基本模型1、一元线性回归模型2、多元线性回归模型3、可线性化的非线性模型二、数据特征1、处理异方差2、自相关3、多重共线性4、虚拟变量的应用5、F,LR,Wald,JB检验三、面板数据类型1、混合模型2、固定效应

2022-03-12 12:48:07 1693

原创 HMM隐马尔科夫模型及MATLAB实现

隐马尔科夫模型文章目录隐马尔科夫模型前言一、定义二、三个基本问题1、观测序列概率2、模型参数学习3、预测(解码)问题总结前言隐马尔科夫模型(HMM)是在马尔科夫链上的一个扩展,属于机器学习,它用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。其难点是从可观察的参数中确定该过程的隐含参数。然后利用这些参数来作进一步的分析一、定义隐状态集合:Q={q1,q2,…,qN}可观测态集合:V={v1,v2,…,vN}状态序列:I={i1,i2,…,iN}观察态序列:O={o1,o2,…,oN}状态转

2022-02-26 15:38:09 6617 6

原创 华南理工大学 电力电子技术(王兆安) 期末复习笔记3 第五章第六章第七章

电力电子技术(王兆安)笔者是华南理工自动化专业大三在读学生,以下内容是根据我们期末考试考纲总结文章目录电力电子技术(王兆安)考纲概览笔记内容其他期导航考纲概览红色部分为非考纲内容以及我自己做的思维导图,重点汇总:本笔记将按照第二章&第九章、第三章、第四章、第五章、第六章、第七章的顺序进行提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考笔记内容其他期导航...

2021-12-19 22:55:04 2079

原创 华南理工大学 电力电子技术(王兆安) 期末复习笔记2 第三章第四章

电力电子技术(王兆安)笔者是华南理工自动化专业大三在读学生,以下内容是根据我们期末考试考纲总结文章目录电力电子技术(王兆安)考纲概览按目录看考纲重点の思维导图笔记内容其他期导航考纲概览按目录看考纲红色部分为非考纲内容重点の思维导图以及我自己做的思维导图,重点汇总:本笔记将按照第二章&第九章、第三章、第四章、第五章、第六章、第七章的顺序进行提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考笔记内容其他期导航...

2021-12-19 22:50:57 2639

原创 华南理工大学 电力电子技术(王兆安) 期末复习笔记1 第二章第九章

电力电子技术(王兆安)笔者是华南理工自动化专业大三在读学生,以下内容是根据我们期末考试考纲总结文章目录电力电子技术(王兆安)考纲概览按目录看考纲重点の思维导图笔记内容第二章一、不可控器件 电力二极管二、半控型器件 晶闸管(SCR)三、晶闸管二极管通用公式四、全控型器件五、其他第九章一、归类二、电气隔离手段三、典型驱动四、过压过流五、缓冲电路(9-14)六、串并联和不均压(动、静)其他期导航考纲概览按目录看考纲红色部分为非考纲内容重点の思维导图以及我自己做的思维导图,重点汇总:

2021-12-19 22:40:57 4995

原创 吴恩达深度学习笔记【2】

神经网络文章目录神经网络前言一、一些基础的numpy语法二、神经网络1、原理2、代码MATLAB版本:python版本:3、激活函数tanh函数Relu函数Leaky ReLU函数(PReLU)ELU (Exponential Linear Units) 函数总结前言学习的第二天一、一些基础的numpy语法import numpy as npa=np.array([1,2,3,4])#生成数组print(a)import timea=np.random.rand(100000

2021-11-28 23:36:30 1115

原创 吴恩达深度学习笔记【1】

监督学习简介文章目录监督学习简介前言一、监督学习常见应用二、基础知识1.数据类型2.学习次序3.常用符号4.二分分类(logistics)5.梯度下降法6.导数和流程图(略)7.logistics中的梯度下降7.向量化的必要性8.向量化的logistics总结前言学习的第一天一、监督学习常见应用输入输出应用类别房子特色房价房地产Stand NN广告广告点击网络广告Stand NN图像目标(1,……,n)图像目标CNN音频转文字

2021-11-28 01:25:03 1102

原创 [突发奇想的JS小案例] 2 重力模拟

文章目录前言一、效果展示二、代码与思路1.代码2.思路后续展望前言作者是一个JavaScript新手,偶尔想到一些有趣的小案例分享一、效果展示可以利用鼠标拖动舞台中的方块,松开鼠标时方块会按照二次方的速度(简单的物理公式x=x0-1/2×gt2)降落二、代码与思路1.代码代码如下:<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta

2021-11-16 16:18:54 913

原创 [突发奇想的JS小案例] 1 捉苍蝇

文章目录前言一、效果展示二、代码与思路1.代码2.思路后续展望前言作者是一个JavaScript新手,偶尔想到一些有趣的小案例分享一、效果展示这个小方块很像苍蝇,每当靠近就快速飞走……不依靠苍蝇拍的话很难捉住二、代码与思路1.代码代码如下:<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Com

2021-11-15 18:06:54 3899

原创 利用JS实现粘性定位

文章目录前言一、CSS布局二、JS实现1.获取元素2.获取参数3.事件总结前言效果如下图(橙色小方块)一、CSS布局CSS部分的内容很简单,不必详谈。 <style> * { margin: 0; padding: 0; } .w { /* position: absolute; */ width: 80%;

2021-10-31 16:35:28 1713 1

原创 HTML CSS JS简易画板(含知识点温习)

文章目录前言一、HTML部分1、代码2、温习二、CSS部分1、代码2、温习三、JavaScript部分1、代码2、温习总结前言笔者目前只学习到BOM的内容,因此所用代码都只限于HTML5、CSS、JS的部分效果图:高情商:蜡笔质感低情商:画笔不连续(我也不清楚怎么改善,还请大佬指教)一、HTML部分1、代码主要指body<body> <div id="content"> <!-- 用于选画笔颜色 --> <l

2021-10-24 17:45:29 502 2

原创 粒子群算法(3)粒子群算法的其他应用(待完善)

粒子群算法(2)求解方程组思路案例vpasolve法fsolve法可用format long g显示更多的小数位置。@my_fun:粒子群算法@Obj_fun结论:(1) vpasolve函数和fsolve函数需要给定一个比较好的初始值,如果初始值没给好则求不出结果;(2)粒子群算法不需要给初始值,只需要给一个搜索的范围。由于算法本身具有随机性, 因此可能需要多次运行才能得到一个较好的结果。多元函数拟合案例其他方法绘制相对误差图...

2021-08-29 23:36:33 196

原创 粒子群算法(2)

上一期:粒子群算法(1)线性递减惯性权重惯性权重w体现的是粒子继承先前的速度的能力,Shi,Y最先将惯性权重w引入到粒子群算法中,并分析指出一个较大的惯性权值有利于全局搜索,而一个较小的权值则更利于局部搜索。为了更好地平衡算法的全局搜索以及局部搜索能力,Shi,Y提出了线性递减惯性权重LDIW(Linear Decreasing Inertia Weight),公式如下:...

2021-08-29 18:16:49 1953 7

原创 决策树与随机森林

决策树简介决策树算法以树状结构表示数据分类的结果。每个决策点实现一个具有离散输出的测试函数,记为分支。f(x)={根结点非叶子节点(决策点)叶子节点分支 f(x)=\left\{\begin{aligned}根结点 \\非叶子节点(决策点) \\叶子节点 \\分支\end{aligned}\right.f(x)=⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎧​根结点非叶子节点(决策点)叶子节点分支​熵P(X,Y)=P(X)∗P(Y)XP(X, Y)=P(X)^{*} P(Y) \quad XP(X,Y)

2021-08-28 23:09:31 696

原创 国赛数模2017B思路汇总第二部分(题目二)

题目二(1)(B104)(2)(B353)(3)(B154)(4)(B315)(5)(B477)(6)(B264)题目三题目四

2021-08-28 14:01:17 1269

原创 国赛数模2017B思路汇总第一部分(题目一)

原题B题 “拍照赚钱”的任务定价“拍照赚钱”是移动互联网下的一种自助式服务模式。用户下载APP,注册成为APP的会员,然后从APP上领取需要拍照的任务(比如上超市去检查某种商品的上架情况),赚取APP对任务所标定的酬金。这种基于移动互联网的自助式劳务众包平台,为企业提供各种商业检查和信息搜集,相比传统的市场调查方式可以大大节省调查成本,而且有效地保证了调查数据真实性,缩短了调查的周期。因此APP成为该平台运行的核心,而APP中的任务定价又是其核心要素。如果定价不合理,有的任务就会无人问津,而导致商品检

2021-08-27 13:31:40 4374 4

原创 粒子群算法(1)

粒子群算法1.入门粒子群算法,其全称为粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PsO)。它是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的搜索算法。2.什么是启发式算法?启发式算法百度百科上的定义:一个基于直观或经验构造的算法,在可接受的花费下给出待解决优化问题的一个可行解。(1)什么是可接受的花费?计算时间和空间能接受(求解一个问题要几万年or一万台电脑)(2)什么是优化问题?工程设计中优化问题(optimization problem)指在一定约束条件

2021-08-23 17:36:24 1538 1

原创 静态网页练习(2)

main主体模块制作概览HTML对于边框超出,可以使用overflow:hidden来隐藏 <!-- 首页专有 main start--> <div class="w"> <div class="main"> <div class="focus"> <ul> <li>

2021-08-22 16:52:46 240

原创 静态网页练习(1)

整体规划项目名称:品优购项目描述︰品优购是一个电商网站,我们要完成PC端首页、列表页、注册页面的制作学习目的1.电商类网站比较综合,里面需要大量的布局技术,包括布局方式、常见效果以及周边技术。2.品优购项目能复习、总结、提高基础班所学布局技术。3.写完品优购项目,能对实际开发中制作PC端页面流程有一个整体的感知.4.为后期学习移动端项目做铺垫。开发工具vScode . Photoshop ( fw )、主流浏览器(以Chrome浏览器为主)技术栈·利用HTML5 + CSS3手动布局

2021-08-21 23:34:20 632

dijkstra MATLAB代码 注释版 免积分

dijkstra路径规划算法 MATLAB代码 注释版 免积分,很多人私信我想要,因此上传到这里,无需积分下载 据有些朋友说需要会员才能下载?(虽然我并没有这么设置),下载不了的科研看这个文档【金山文档】 路径规划 https://kdocs.cn/l/ctFnIN8e6VCJ

2023-05-02

题目总结 华南理工大学 单片机 自动化期末考试题

题目总结 华南理工大学 单片机 自动化期末考试题 老师什么重点都不画,同学们复习起来往往一头雾水,现将2022年考的内容进行汇总,便于学弟学妹们进行复习。

2022-11-28

合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统(过控、计控、运控) 自动化期末考试题

合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统(过控、计控、运控) 自动化期末考试题 比较新的试题

2022-11-28

合集 华南理工大学 过控仪表及其装置(过控仪表) 自动化期末考试题

合集 华南理工大学 过控仪表及其装置(过控仪表) 自动化期末考试题 2016年试题

2022-11-28

合集 华南理工大学 微型计算机原理(微机) 自动化期末考试题

合集 华南理工大学 微型计算机原理(微机) 自动化期末考试题 包含18级中文版试卷、和几份远古试卷(注意:不考汇编)

2022-11-28

合集 华南理工大学 自动检测技术(传感器) 自动化期末考试题

合集 华南理工大学 自动检测技术(传感器) 自动化期末考试题 包含2012年和2016年,有一定参考意义

2022-11-28

2020年华南理工大学 模拟电子技术(模电) 智科期中考试题

内容:2020年华南理工大学 自动化学院 模拟电子技术(模电) 智能科学与技术(智科)期中考试题。 难度:偏高

2022-11-28

品优购静态网页练习(HTML+CSS)

品优购静态网页练习(HTML+CSS)

2021-08-22

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