Modbus CRC

uint16_t modbus_crc16(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    uint16_t crc = 0xffff;
    u8 t = 0;
    uint16_t R = 0xa001;
    while(length){
        crc = crc ^ *data++;
        for(int a=0; a<8; ){
            t = crc % 2;
            crc = crc / 2;
            a++;
            if(t == 1){
                crc = crc ^ R;
            } 
        }
        length--;
    }
    return crc;
}