Modbus CRC

uint16_t modbus_crc16(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    uint16_t crc = 0xffff;
    u8 t = 0;
    uint16_t R = 0xa001;
    while(length){
        crc = crc ^ *data++;
        for(int a=0; a<8; ){
            t = crc % 2;
            crc = crc / 2;
            a++;
            if(t == 1){
                crc = crc ^ R;
            } 
        }
        length--;
    }
    return crc;
}
 

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Modbus CRC是一种在Modbus通信中用来检测数据传输错误的校验码。CRC代表循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check),它通过对待发送或接收的数据进行计算,生成一个校验值,然后将该校验值附加到数据中一起传输。在接收端,再对接收到的数据和校验值进行计算,如果计算结果与接收到的校验值相等,则说明数据传输没有错误。 具体地说,Modbus CRC的计算方法是将待发送或接收的数据与一个特定的多项式进行异或运算,并不断迭代进行位移和异或操作,直到计算完成。这个特定的多项式是0xA001。 通过使用Modbus CRC校验,可以提高数据传输的可靠性和准确性。如果在数据传输过程中发生了错误或数据被篡改,接收端计算得到的校验值将与接收到的校验值不一致,从而可以检测到错误并进行相应的处理。 需要注意的是,CRC校验并不是绝对可靠的,它只能检测到一部分错误。对于更高级别的错误检测和纠错,可能需要使用其他更复杂的方法和算法。 总之,Modbus CRC是一种用于数据传输错误检测的校验码,通过对数据进行计算并生成校验值,可以检测数据传输过程中的错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [协议crc计算_MODBUS的标准协议](https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/122624430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Modbus通信协议详解【附C语言CRC程序】](https://blog.csdn.net/xian_wwq/article/details/122380643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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