解决STM32 HardFault_Handler错误记录

HardFault_Handler最多的原因是数组越界以及指针指飞，其实这两个是差不多的，都是访问了不该访问的地方导致了错误，就像一个路痴，漫无目的的走到了一个陌生地方……然后就迷路了……然后就木有然后了……（貌似是第一次写原创，我该如何装成经常写的样子……）
以前查找这种错误时比较盲目，就是在程序中缕着流程一步步的查找，逐个屏蔽进行排除，在程序隔一段加个while(1)，以及通过串口发出错误状态日志等……这些方法都效率低下，不易查找。相比之下，查看堆栈的方法更加实用，效率也高。
在HardFault_Handler中的while(1)设置断点，运行，给它触发HardFault_Handler的条件，然后到断点处之后，查看View->Call Stack+Local，也就是堆栈以及局部变量，程序执行到哪一句发生的错误，以及当时各个压栈的函数的各个局部变量的值一目了然，这里记录了死者临死前的底对自己做了什么傻事。
下面是刚成功解决死机问题的过程：

Call Stack+Local窗口内显示了发生错误之前的程序状态。

开始运行结果：

先定位到进入USART3_IRQHandler中断函数data问题，然后发现里面是指针，不好定位，于是把指针赋值换成数组，原因立刻浮现了。

串口DEBUG结果：

确定原因了，数组访问越界