编译 Efficient Hierarchical Graph-Based Segmentation of RGBD Videos

最新推荐文章于 2020-08-28 21:00:39 发布
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分类专栏： 论文实现
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本文链接：https://blog.csdn.net/lcbwlx/article/details/46934509
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本文记录了在编译一篇使用opencv和pcl的论文代码过程中遇到的问题，包括如何配置和编译pcl，解决cmake找不到mm_malloc.h的错误，以及处理pcl、boost和vtk库与vs2012不兼容的问题。最终通过下载预编译的pcl库成功完成编译。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天接到导师的短信， 让我编译一篇paper的code。 于是开工。


到作者的主页上一看， 发现提供了github的代码。 并明确要求使用opencv和pcl。 于是开始配置这两个库。


opencv网上教程一大堆， 我就不写了， 主要写pcl怎么配置。 


首先， pcl的官网上放binary版本事1.60， 由vs2010编译。 但是该paper的code使用了amp库， 这个库从vs2012开始支持， 所以需要自己编译pcl。


 错误：cmake无法通过，找不到mm_malloc.h在自己编译pcl的时候， 用cmake生成vs2012的sln文件的时候， 报错， 错误：cmake无法通过，找不到mm_malloc.h。 上网搜索了很久也没办法， 于是只好用vs2010编译。 在编译的时候， 遇到PCL_DEPRECATED的错误， 搜索后发现， 可以采用如下解决方法。


将png.h报错部分改成

template PCL_DEPRECATED ( void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud& cloud), 
“pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic ” 
“
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