image and video processing听课笔记（九）

Surfaces differential geometry 表面微分几何
表面(Surfaces)是存在于3D空间的定义，需要用到两个参数，3个坐标（对比于平面曲线，只用到一个参数p，2个坐标）；而3D空间的曲线则可以用1个参数，3个坐标来表示。

类似于curve的变换，surface的变换也可以尝试使用一阶，二阶导数来作为稳定特征。

首先计算一阶导数

在表面取一点，对参数u和v求一阶导Su，Sv，而它两者的叉积能构成同时垂直于他们的另一个向量，将这个向量单位化，得到给点的法向量。

还记得吗？上一章提到，对平面曲线，取一点找到Cv和Cvv且满足他们构成的平行四边形的面积为1，即(Cv,Cvv)=1，从而推出了仿射变换和欧几里得变换的参数关系。这里同样也要使用到面积微分(Su,Sv)，Sv和Su构成的平面是表面在(x,y,z)点的切面，求微小面积积分则可得到整个表面的面积

接着，如何求二阶导数（曲率）呢？

过表面某一点有很多的曲线，每一条曲线在该点处有切线向量和曲率向量（对切线向量求导），然后将曲率向量投影到表面法向量的长度作为该曲线的曲率

但是，那么多曲线应该有很多曲率吧，我们选择“主曲率”，就是最大的那个，也就是弯曲度最大的曲线的曲率