ROS-ORBSLAM2
爬山的小虾米
往后余生,万事秉心
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创建一个ROS工作空间(ROS Workspace)
详细的可以参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentstep1.mkdir -p ~/catkin_ws/src(在主目录home/lcm/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,并在文件夹catkin_ws下创建一个文件夹src,其中catkin_ws是自己起的名字,可以...原创 2018-04-20 15:54:06 · 3469 阅读 · 0 评论 -
用数据集跑ORB_SLAM2
运行环境是Ubuntu16.04step1.下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下载ORB_SLAM2的压缩包,并解压到主目录下,得到ORB_SLAM2-master文件夹。step2.按照上面网址依次安装Pangolin OpenCV Eigen3 DBow2和g2o。step3.进入到ORB_SLAM2-master文...原创 2018-04-20 16:58:52 · 2772 阅读 · 0 评论 -
在ROS中使用自己的ueye相机跑ORB_SLAM2
step1.创建一个ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws2/src打开catkin_ws2:cd ~/catkin_ws2/这时用ls会发现catkin_ws2目录下只有一个src文件。catkin_make执行完这一步在catkin_ws2的目录下会多出两个文件 build和devel ,同时在src下会有一个CMakeLists.txt。step2.到主目录下 C...原创 2018-04-21 01:04:42 · 1152 阅读 · 0 评论