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原创 Ymodem协议详解

Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常用的三种通信协议。 Xmodem协议是最早的，传输128字节信息块。 Ymodem是Xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。 平常所说的Ymodem协议是指的Ymodem-...

2018-06-02 20:09:37 23381 14

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2020-04-03 20:20:00 194 0

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2019-06-11 20:35:47 151 0

原创 C++编程练习1

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2019-06-11 09:36:18 50 0

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2019-04-02 09:51:17 115 0

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2018-04-21 01:04:42 678 0

原创 用数据集跑ORB_SLAM2

运行环境是Ubuntu16.04step1.下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下载ORB_SLAM2的压缩包，并解压到主目录下，得到ORB_SLAM2-master文件夹。step2.按照上面网址依次安装Pangolin   Ope...

2018-04-20 16:58:52 1461 0

原创 创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

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2018-04-20 15:54:06 830 0

原创 《视觉slam十四讲》第七讲feature_extraction.cpp程序解释

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2018-01-30 21:24:23 1329 2

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