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原创 Ymodem协议详解

Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常用的三种通信协议。 Xmodem协议是最早的,传输128字节信息块。 Ymodem是Xmodem的改进版协议,具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块,同时还支持传输多个文件。 平常所说的Ymodem协议是指的Ymodem-...

2018-06-02 20:09:37 23381 14

原创 C#使用Socket实现服务器和客户端通信之客户端代码

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System...

2020-04-03 21:37:50 63 0

原创 C#使用Socket实现服务器和客户端通信之服务端代码

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System...

2020-04-03 20:20:00 194 0

原创 C++编程练习2

给出一个32位的有符号整数,你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。 示例1: 输入:123 输出:321 示例2: 输入:-123 输出:-321 示例3: 输入:120 输出:21 注意: 假设环境只能存的下32位的有符号整数,则其数值范围为,],如果溢出则...

2019-06-11 20:35:47 151 0

原创 C++编程练习1

Given words first and second, consider occurrences in some text of the form "first second third", where second comes immediately after firs...

2019-06-11 09:36:18 50 0

原创 卡尔曼滤波小结

2019-04-02 09:51:17 115 0

原创 在ROS中使用自己的ueye相机跑ORB_SLAM2

step1.创建一个ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws2/src打开catkin_ws2:cd ~/catkin_ws2/这时用ls会发现catkin_ws2目录下只有一个src文件。catkin_make执行完这一步在catkin_ws2的目录下会多出两个文件   build...

2018-04-21 01:04:42 678 0

原创 用数据集跑ORB_SLAM2

运行环境是Ubuntu16.04step1.下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下载ORB_SLAM2的压缩包,并解压到主目录下,得到ORB_SLAM2-master文件夹。step2.按照上面网址依次安装Pangolin   Ope...

2018-04-20 16:58:52 1461 0

原创 创建一个ROS工作空间(ROS Workspace)

详细的可以参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentstep1.mkdir -p ~/catkin_ws/src(在主目录home/lcm/  下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin...

2018-04-20 15:54:06 830 0

原创 《视觉slam十四讲》第七讲feature_extraction.cpp程序解释

Ptr orb = ORB::create(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=OR...

2018-01-30 21:24:23 1329 2

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