详细的可以参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
step1.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
(在主目录home/lcm/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,并在文件夹catkin_ws下创建一个文件夹src,其中catkin_ws是自己起的名字,可以替换成任意自己喜欢的。)
step2.
cd ~/catkin_ws/
(打开新创建的ROS工作空间,此时文件夹catkin_ws下只有一个src文件夹)
step3.
(在catkin_ws下)
catkin_make
(执行完这一步在ROS工作空间catkin_ws下会多出两个目录:build devel,同时在src下会有一个CMakeLists.txt文件)
step4.
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
(将对应的工作空间的路径加入到环境变量ROS_PACKAGE_PATH中,如果再打开一个新终端则必须在新终端中在运行一遍source ~/catkin_ws/devel/setup.bash)
step5.
echo $ROS_PACKAGE_PATH
(查看当前环境变量,如果终端显示:/home/lcm/catkin_ws/src:/home/lcm/ueye_ws1/src:/opt/ros/kinetic/share
则说明工作环境设置好了。)