前言
本文将介绍stm32定时器的使用。
一、定时器介绍
定时器是单片机内部的特殊功能模块。
在控制系统中,常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制,如定时中断、定时检测、定时扫描等等,也往往要求有计数器,对外部事件进行计数。
要实现定时或者延时功能,一般有三种方法:软件定时,不可编程硬件定时,可编程硬件定时。
软件定时——让软件循环执行一段程序,程序本身并无执行目的,而是通过执行程序延时固定的时间,也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。
不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路,通过外部阻容,达到一定的延时功能,改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件,设定好以后不能通过软件更改。
可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改,使用灵活便捷。
二、CubeMX配置及工程代码讲解
1.CubeMX配置
1.选择单片机型号