投影纹理映射 (projective texture mapping):就是把纹理投射到场景的物体上,就像一个投影机把幻灯片投影到其他物体上一样。
如下图:用左边的纹理图像投影到一个茶壶上
投影纹理的实现方法:
其实最重要的一点就是确定纹理坐标,纹理坐标的确定依赖于物体表面点的相对位置和投影机的位置。在OpenGL中我们可以定义一个camera,我们定义一个中心在投影机位置的坐标空间,viewMatrix(V)把世界坐标系的点转换到投影机的坐标系中,然后定义一个投影矩阵(P)。这样P*V就把点转化到投影空间,但规格化的投影空间是[-1,1],而纹理坐标是[0,1],因此我们需要把 这个视景体转化到[0,1]中,我们可以先把其缩小1/2,然后再平移1/2,这样就转化到了[0,1]上。如图:
注意:由于坐标是齐次坐标系(homogeneous),在我们用其访问纹理坐标前需要除以w。
应用程序设置代码片段
vec3 projPos = vec3(5.0f,5.0f,5.0f); vec3 projAt = vec3(-2.0f,-4.0f,0.0f); vec3 projUp = vec3(0.0f,1.0f,0.0f); mat4 projView = glm::lookAt(projPos, projAt, projUp);print(projView); mat4 projProj = glm::perspective(30.0f, 1.0f, 0.2f, 1000.0f);print(projProj); mat4 projScaleTrans = glm::translate(vec3(0.5f)) * glm::scale(vec3(0.5f)); prog.setUniform("ProjectorMatrix", projScaleTrans * projProj * projView); // Load texture file glActiveTexture(GL_TEXTURE0); TGAIO::loadTex("../media/texture/flower.tga"); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_BORDER); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_BORDER);
顶点shader
#version 430 layout (location = 0) in vec3 VertexPosition; layout (location = 1) in vec3 VertexNormal; out vec3 EyeNormal; // Normal in eye coordinates out vec4 EyePosition; // Position in eye coordinates out vec4 ProjTexCoord; uniform mat4 ProjectorMatrix; uniform vec3 WorldCameraPosition; uniform mat4 ModelViewMatrix; uniform mat4 ModelMatrix; uniform mat3 NormalMatrix; uniform mat4 ProjectionMatrix; uniform mat4 MVP; void main() { vec4 pos4 = vec4(VertexPosition,1.0); EyeNormal = normalize(NormalMatrix * VertexNormal); EyePosition = ModelViewMatrix * pos4; ProjTexCoord = ProjectorMatrix * (ModelMatrix * pos4); gl_Position = MVP * pos4; }
片元shader
#version 430 in vec3 EyeNormal; // Normal in eye coordinates in vec4 EyePosition; // Position in eye coordinates in vec4 ProjTexCoord; layout(binding=0) uniform sampler2D ProjectorTex; struct MaterialInfo { vec3 Kd; vec3 Ks; vec3 Ka; float Shininess; }; uniform MaterialInfo Material; struct LightInfo { vec3 Intensity; vec4 Position; }; uniform LightInfo Light; layout( location = 0 ) out vec4 FragColor; vec3 phongModel( vec3 pos, vec3 norm ) { vec3 s = normalize(vec3(Light.Position) - pos); vec3 v = normalize(-pos.xyz); vec3 r = reflect( -s, norm ); vec3 ambient = Light.Intensity * Material.Ka; float sDotN = max( dot(s,norm), 0.0 ); vec3 diffuse = Light.Intensity * Material.Kd * sDotN; vec3 spec = vec3(0.0); if( sDotN > 0.0 ) spec = Light.Intensity * Material.Ks * pow( max( dot(r,v), 0.0 ), Material.Shininess ); return ambient + diffuse + spec; } void main() { vec3 color = phongModel(vec3(EyePosition), EyeNormal); vec4 projTexColor = vec4(0.0); if( ProjTexCoord.z > 0.0 ) projTexColor = textureProj( ProjectorTex, ProjTexCoord ); FragColor = vec4(color,1.0) + projTexColor * 0.5; }
在片元着色器中,if( ProjTexCoord.z > 0.0 ) 意思是如果ProjTexCoord.z 为负,则说明在投影机的后面,我们不需要查找对应的纹理了。
textureProj 函数是用来访问纹理的(传入的纹理坐标是投影坐标系下的坐标),在前面我们提到,在平移缩放投影矩阵后,我们需要除以其坐标中的w项,而textureProj 会为我们做这些。
在本例子中有一个很大的缺点,投影纹理(projected texture) 将会投射到场景中的任何物体上,即便有物体遮挡。例如,我们可以让上图的地板向下移动一些。结果如图:
总结:
投影纹理映射真正的流程是 “ 根据投影机(视点相机)的位置、投影角度,物体的坐标,求出每个顶点所对应的纹理坐标,然后依据纹理坐标去查询纹理值 ” ,也就是说,不是将纹理投影到墙上,而是把墙投影到纹理上。投影纹理坐标的求得,也与纹理本身没有关系,而是由投影机的位置、角度,以及 3D 模型的顶点坐标所决定
projtexcoord=偏移矩阵 * 光源投影矩阵 * 光源观察矩阵 * 建模矩阵
http://blog.csdn.net/zhuyingqingfen/article/details/19331721