33笔记——步进电机驱动

 

型号：28BYJ-48

内部固定不动的定子，一直转动的转子。他的转子是一块永磁铁。

28：表示直径为28毫米

B：步进电机的步字拼音

Y：永磁性的永字拼音

J：减速型的减字拼音

4：他是一个四相的电机

8：表示八拍

28BYJ-48步进电机通常具有以下特点：

步数：该电机通常是4相5线步进电机，每个步进周期需要4个脉冲信号，所以每圈有2048个步数（步数也叫步距）。

驱动方式：一般需要使用步进电机驱动板或者特定的驱动电路来控制其运动。

电压：常见的工作电压是5V。

驱动方式：常用的驱动方式是全步进模式或半步进模式。

具体解释一下：步数：该电机通常是4相5线步进电机，每个步进周期需要4个脉冲信号，所以每圈有2048个步数（步数也叫步距）。

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当我们谈论步进电机的步数时，我们指的是电机在进行完整的360度旋转时，需要接收多少个脉冲信号才能完成这个旋转。对于28BYJ-48步进电机，它是一种4相5线步进电机，具有四个独立的线圈（相），每个线圈需要一个脉冲信号来驱动。

为了使步进电机旋转一周（360度），需要通过依次发送脉冲信号来激活电机的每一个线圈，从而实现电机的转动。每个线圈的激活顺序和时序以及脉冲信号的频率决定了电机的旋转速度和方向。对于28BYJ-48步进电机，一个完整的步进周期需要4个脉冲信号，因此在一周（360度）内需要发送4个脉冲信号，所以每圈有2048个步数（步距）。

总之，步数是指步进电机完成一次完整的旋转所需要的脉冲信号数量，而步距则是每个步数之间的角度间隔。对于28BYJ-48步进电机，每圈有2048个步数，即需要发送2048个脉冲信号才能完成一次完整的360度旋转。

这里的一次完整的360度旋转，指的是内部 转子转动360度还是经过减速齿轮结束后最终输出的旋转360度

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在步进电机中，一次完整的360度旋转通常指的是电机的输出轴经过减速机构和齿轮传动等装置后所实现的旋转。步进电机的内部结构包括固定的定子和可转动的转子，但实际的旋转输出通常会通过减速机构或齿轮传动来实现更大的转动角度。

对于28BYJ-48步进电机，它通常使用了一定的减速比，通过减速齿轮的传动来实现输出轴的旋转。因此，当我们谈论一次完整的360度旋转时，指的是电机经过减速齿轮传动等装置后，输出轴完成的旋转角度。

需要注意的是，减速比和齿轮传动的设计可能会影响电机输出轴实际的旋转角度，因此在使用步进电机时，需要考虑减速比和机械结构的影响。