51单片机学习笔记【八】——步进电机

一.步进电机基础

1.定义

• 步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，主要使用永磁性步进电机，本实验使用的步进电机为四线双性步进电机；
• 步进电机的相数指产生不同极性N,S磁场的激磁线圈对数，常用m表示；
• 步进电机的拍数指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，以四线二相电机为例：
  
  • 单向四拍：A/-B-A-B/
  • 双向四拍：A/B-AB-AB/-A/B/
  • 单&双八拍：A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/
• 步进角指定子没改变一次通电状态，转子转过的角度，与磁极数，定子相数，通电方式节拍成负相关。计算
  360/(m*Z*C)
  m–定子向数
  Z–转子磁极数
  C–通电方式
  C=1 单或双轮流通电
  C=2 单和双轮流通电

2.步进电机步进方式

（1）.单拍方式：每次仅给一个绕组通电，使转子转动，并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置

（2）.双拍方式：同时给两个绕组通电使转子旋转，优点是比单拍获得更多输出力矩，缺点消耗更多能量；

（3）.半拍方式：工作时则让两个绕组和单个绕组通电方式交替进行；

3.四线双性步进电机原理图

4.UDN2916介绍

UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路芯片，能够驱动双绕组双极步进电机，适用的电机电压范围为10～45V，逻辑电压不能超过7V；通过内部脉宽调制控制器(PWM)可实现最大750mA的输出电流；内置1/3和2/3分割器；逻辑输入实现1相/2相/W1-2phase激励模式；内置过热和交叉电流保护功能；内置防止低压误操作等保护功能。UDN2916LB内部结构如图所示，芯片有两组电路构成，每组电路由PWM控制器、电桥及辅助电路组成。