机器视觉算法与应用--基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合

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一、轮廓点的提取

参考本系列中【卡尺-一维边缘提取】

• 采用一维边缘提取的方法提取待拟合圆的边缘点；
• 一维边缘提取针对的是直线，这里是圆弧，如何提取？
  • 方法1：将每一个卡尺内的图像进行变换，使之与图像的行/列 水平或垂直。
    • 问题：随着卡尺数量的增加，采用这种方法的变换，开销是否增加？待验证
  • 方法2：直接对待提取区域进行极坐标变换(参考：机器视觉算法与应用–圆环展开为矩形)，使之成为矩形，之后再将其转换到原始图像中。

二、圆拟合-迭代重加权最小二乘算法

• 具体推导如链接ÿ