【圆拟合算法】

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huber和 tukey的具体推导公式

代数距离和几何距离都是衡量两个点之间相对位置的概念，但在数学和物理学中它们有不同的含义

代数距离（Algebraic Distance）通常是指在直角坐标系中两点之间的直线距离，它基于两点的坐标差计算得出，公式为：
d = √((x2 - x1)² + (y2 - y1)²)
其中(x1, y1) 和 (x2, y2) 分别代表两点的坐标。这种距离考虑的是两点间直线路径的长度。

几何距离（Geometric Distance），特别是在二维空间中，有时特指两点间的实际路径长度，比如如果两点位于地球表面，那么就是大圆弧上的弧长；如果是平面图形中的折线距离，那可能是最短路径而非直线距离。对于非欧几里得空间，例如球面或曲面上，几何距离可能会有所不同。

两者的主要区别在于代数距离是在笛卡尔平面上的标准定义，而几何距离取决于特定的空间结构和约束条件。在计算机科学中，代数距离更常见用于分析数据点的关系，而在物理测量中，几何距离可能更为精确，尤其是在涉及真实世界物体形状和尺寸时。

代数方法：
（1）algebraic这种方法使轮廓点与所得圆之间的代数距离最小；
（2）ahuber类似于“代数方法（algebraic）”,在此基础上，采用Huber方法对等高线点进行加权，以减小异常值的影响；
（3）atukey类似于“代数方法（algebraic）”，在此基础上，采用Tukey算法对轮廓点进行加权，忽略离群点;

几何方法：
（4）geometric这种方法最小化轮廓点和结果圆之间的几何距离,这种算法在距离统计上是最优的，但需要更多的计算时间，如果轮廓点被噪声严重影响，建议使用这个选项；
（5）geohuber类似于“几何方法（geometric）”,在此基础上，采用Huber方法对等高线点进行加权，以减小异常值的影响;
（6）geotukey类似于“几何方法（geometric）”,在此基础上，采用Tukey算法对轮廓点进行加权，忽略离群点；

huber和 tukey是强大的误差统计方法，用来估算无异常点的轮廓点和近似圆的距离标准差。在Tukey算法中，异常点事被删除，而在Huber算法中，异常点仅仅是被抑制，或者更准确的说，它们是线性加权的。在实际应用中，推荐使用Tukey算法。