有基础快速学习hal库--EXTI

过程概览：

Gpio(外部中断信号)-->AFIO（设置映射关系)-->EXTI(设置如何触发和是否打开)-->NVIC（管理优先级）

F1拥有20根中断线

分别有gpio ,pvd,rtoc,usb otg fs…

常用中断寄存器

中断屏蔽寄存器	EXTI_IMR
请求挂起寄存器	EXTI_PR
上升沿触发寄存器	EXTI_RTSR
下降沿触发寄存器	EXTI_FTSR

1,上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）

寄存器大小为32位，其中0~18可用，其余保留（19位为互联型产品专用）

2，下降沿触发

中断屏蔽和挂起

EXTI中断线0~15如何分配到gpio端口？

使用AFIO——EXTICR的1~4

（需要开启AFIO的时钟：__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();）

使用方法：

Eg:exti0只能对应0号端口AFIO只决定端口分类比如P"a",p"b"

0000	A
0001	B
0010	C
0011	D
0100	E
0101	F
0110	g

AFIO_EXTICR一共有四组：AFIO_EXTICR1，AFIO_EXTICR2，AFIO_EXTICR3，AFIO_EXTICR4

分别对应exti0~3,exti4~7………

exti应用传统配置步骤

HAL库配置过程

1,使能gpio时钟	_HAL_RCC_GPIOx_CLK-ENABLE
2,GPIO/AFIO/EXTI	HAL_GPIO_Init
3,中断分组	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
4,中断优先级	HAL_NVIC_SetPriority
5,中断使能	HAL_NVIC_EnableIRQ
6,中断服务函数	EXTIx_IRQHandler

HAL_GPIO_Init内容设置

例程代码：

void EXTI_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

   

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟                      STEP1

    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();               //开启GPIOE时钟

   

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发                    STEP2

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

   

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;         //PE2,3,4

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

    HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);

   

    //中断线0-PA0

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0 STEP4

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0                           STEP5

   

    //中断线2-PE2

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2

   

    //中断线3-PE3

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2

   

    //中断线4-PE4

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,3);           //抢占优先级为2，子优先级为3

    HAL_NVIC_EnableIRQ

//中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)//STEP6

{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);                //调用中断处理公用函数

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)     //调用公用函数之后，定义此回调函数进行用户代码的编写

{

  /*用户代码位置*/  ;

}