STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI

STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI

中断它可以在GPIO口的电平发生变化时产生中断，从而使得STM32微控制器能够及时响应外部设备的变化。

STM32的GPIO中断/外部中断EXTI可以配置为上升沿中断、下降沿中断和双边沿中断三种类型，分别在GPIO口电平从低电平变为高电平、从高电平变为低电平和在任意电平变化时产生中断。

STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断优先级的配置，可以设置不同的中断优先级以控制中断的处理顺序。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断嵌套，可以在处理一个中断时产生另一个中断。

HAL库gpio中断服务函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  // 确保产生了EXTI Line中断
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
	// 清除中断标志位
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
	// 调用外部中断回调函数
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

在应用层编程中，可以使用STM32的GPIO中断/外部中断EXTI库函数进行中断的配置和使用，这样可以简化程序的复杂性。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI库函数可以提供高层次的接口，让用户只需要关注中断的功能，而不需要关注底层的实现细节。

HAL库gpio中断回调函数

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* 
  NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
  */
}

回调函数是加了__weak修饰的弱函数。可以在其他地方编写同名回调函数，编译器在编译时会优先选择不带__weak修饰的函数进行编译。

STM32的GPIO中断/外部中断EXTI是一种非常重要的功能，它可以在GPIO口的电平发生变化时产生中断，使得STM32微控制器能够及时响应外部设备的变化，提高系统的可靠性和灵活性。此外，STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断类型的配置、中断优先级的配置和中断嵌套等特性，使得STM32微控制器能够更好的响应外部设备的变化。