两个hc05进行双向通信-2021年电子设计竞赛送药小车

蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。

hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令

一般的蓝牙模块使用有三种。

第一：蓝牙从设备与电脑配对连接（1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器）

第二：蓝牙从设备与手机配对连接

第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接

HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大致有三种：

一、默认设置

二、用USB转UART模块设置

三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置

第一：主要默认设置：

模块工作角色：从模式

串口参数：38400bits/s停止位1位无校验位

配对码：1234

设备名称：HC-05

连接模式：任意蓝牙设备连接模式

第二：用USBtoUART模块设置蓝牙

蓝牙HC05模块探究-设置AT指令

蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-GND

要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。

打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，

1、设置AT模式的波特率为38400

2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。

hc05蓝牙模块如何使用----两个hc05蓝牙模块配对步骤

1、【AT模式】两个蓝牙模块的PIO11接VCC，上电后即进入AT指令模式，都用USB转TTL模块连接到电脑的USB接口。

2、【打开串口调试助手】开启2个串口调试窗口，一个打开蓝牙A的COM口，一个打开蓝牙B的COM口。【默认波特率一般为38400】

3、【恢复A默认设置】串口调试助手A，将蓝牙A恢复默认设置：AT+ORGL\r\n【\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可】

4、【设置A配对码】串口调试助手A，配置蓝牙A的配对码：AT+PSWD=1212\r\n【蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对】

5、【设置A主模式】串口调试助手A，将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n

6、【恢复B默认设置】串口调试助手B，将蓝牙B恢复默认设置：AT+ORGL\r\n

7、【设置B配对码】串口调试助手B，配置蓝牙B的配对码与蓝牙A一致：AT+PSWD=1212\r\n

8、【设置B从模式】串口调试助手B，将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0\r\n

9、【查询B地址】串口调试助手B，查询蓝牙B的地址：AT+ADDR？\r\n【如2015:2：120758】

10、【蓝牙A绑定蓝牙B】串口调试助手A，蓝牙A绑定蓝牙B地址：AT+BIND=2015，2，120758\r\n【注意把地址的冒号添加链接描述换成逗号】

11、【常规工作模式】2个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。

重点就是一定要配置好

这个链接看一下hc05
然后就是一定要记得加AT+LINK=从机地址
一定要主机在AT指令状态下发链接指令
再不行的话参考一下这个hc05教程2