线代

1.矩阵就是映射

1)mxn表示从n维空间到m维空间的一个映射

而且矩阵的列向量就是原来该列基地被映射后到达的终点。（矩阵各列实际上是各个单位向量e1,…,en移动的目标点）(各个列向量的本质是各个坐标轴方向上的单位向量e,…,em经过映射后到达的目标点)

考虑 A=[2,1;1,3], 则e1 = (1,0)' 被移动到(2,1)’, e2 = (0,1) 被移动到(1,3)’

2)矩阵的乘积=映射的合成

先A后B便是BA，如 （BA）x = B(Ax)

操作顺序和书写顺序相反

3）矩阵的乘方=映射的迭代

AAA = A^3

(A+B)^2 = A^2 + AB + BA + B^2

(A+B)(A-B) = A^2 - AB + BA - B^2

(AB)^2 = ABAB

4)对角矩阵与坐标系选取有关，而单位矩阵和零矩阵无关。

5）矩阵的逆

逆矩阵=逆映射

A^-1A = AA^-1 = I

A是方阵时，XA = I <=> AX = I

(AB)^-1 = B^-1A^-1 #先B后A，还原需要先逆A后逆B

对角矩阵A对应的映射，表示的是沿着坐标轴方向的伸缩操作。因此如果A=diag(a1,…,an) ,则A^-1 = diag(1/a1, …, 1/an)

分块对角矩阵的乘方以及求逆与对角阵类似。可由分块矩阵的乘法推导

6）转置

(ABCD)’ = D’C’B’A'

2.行列式

1)行列式 = 体积扩大率

determinant

2阶方阵a = (a1,a2)的行列式可以解释为由向量a1，a2围城的平行四边形的面积。（面积为1的正方形进过改变换得到的正式该平行四边形）。

3阶方阵，则是由向量a1,a2,a3所围城的平行六面体的体积

2）性质

det I = 1

det(AB) = det(A)det(B)

det(A^-1) = 1/det(A)

if det(A) =0 ,A^-1不存在

把一列a2乘以常数c加到另一列a3上,相当于横向（向a2方向）挪动，因此行列式不变

det(a1,a2,a3 + c*a2) = det(a1,a2,a3) + det(at,a2,c*a2) = det(a1,a2,a3) #第二项为0

多重线性：det(a1 + a1’, a2,…,an) = det(a1,a2,…,an) + det(a1’, a2,…,an)

det(cA) = c^n*det(A) #每列增大c倍，共增大c^n倍

行列式交替性：行列式的正负符号对应了图形的镜像翻转？于是交换两列会改变行列式正负

伴随矩阵与逆矩阵：skip

A^-1 = 1/det A * adj A

3.线性方程组