雅克比矩阵:
1)m维空间向n维空间的映射;
2)m关于n的一阶偏导数
3)得到的m行n列的雅克比矩阵
slam中的雅克比(jacob)矩阵理解
最新推荐文章于 2023-08-02 14:42:55 发布
雅克比矩阵:
1)m维空间向n维空间的映射;
2)m关于n的一阶偏导数
3)得到的m行n列的雅克比矩阵