P4-智能驾驶

原创 已于 2025-12-01 16:10:26 修改 · 132 阅读 · 0 ·
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#笔记

于 2024-12-23 19:57:55 首次发布
21、驾驶员困倦与哈欠检测及上肢骨骼异常智能分析
tree的博客
09-05 28
本文介绍了两个基于机器学习的智能分析系统：驾驶员困倦与哈欠检测系统，利用Dlib库进行面部特征点检测，通过眼睛纵横比（EAR）和嘴部距离判断疲劳状态；以及上肢骨骼异常智能分析系统，采用SVM、VGG16和Xception V3模型对MURA数据集中的上肢图像进行分类与异常检测。实验结果表明，VGG16在上肢识别任务中表现最佳，而SVM在异常检测中准确率最高。文章还总结了各系统的操作流程、性能对比及未来优化方向，展示了机器学习在交通安全与医疗诊断领域的应用潜力。
21、驾驶员疲劳与哈欠检测及上肢X光图像智能分析
nft7creator的博客
08-30 27
本文介绍了基于Python的驾驶员疲劳与哈欠检测系统及上肢X光图像智能分析技术。前者通过Dlib和OpenCV实时监测面部特征，利用EAR和唇距判断疲劳状态，提升驾驶安全性；后者采用SVM、VGG16和Xception V3模型对MURA数据集进行上肢识别与异常检测，辅助医生提高诊断准确率。文章还探讨了两项技术的优势、挑战与未来发展方向，并提供了算法流程图和性能对比，展现了其在交通安全与医疗领域的广泛应用前景。
无人驾驶：Term-1-p4-advanced-lane-lines
Fleurdalis的博客
04-11 816
简介    p4也是车道检测，可以说是p1的升级版。p1只是使用了简单的边缘检测和直线检测进行直线车道信息提取，并未考虑摄像头造成的畸变以及车道不是直线的时候如何进行车道检测，这节课在之前的基础上进行了延伸，过程中会用到更多计算机视觉处理技术。 处理流程    处理流程如下所示： 棋盘标定   在使用摄像设备进行图像拍摄的时候往往会有畸变误差，这些畸变误差分为两类： 径...
ESP32-P4边缘计算赋能语音多轮对话本地处理
weixin_29840475的博客
11-10 651
ESP32-P4凭借强大算力与AI加速能力，支持在设备端完成语音唤醒、识别、理解与多轮对话管理，实现低延迟、高隐私的智能语音交互，适用于智能家居、工业控制等多种场景。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划
qq_36130719的博客
08-03 2504
轨迹规划是在考虑临时或移动障碍物的前提下做出的规划，解决的是如何在避开障碍物的同时尽量沿着路径走的问题，和你看到地图上指示的路线后虽然是沿着路线走但是仍需要看路看车看人看红绿灯一样，重点在避障和遵守交规。在下面的图中，越黄的结点代表越高的启发式值（移动到目标的代价高），而越黑的结点代表越低的启发式值（移动到目标的代价低）。来选择最终车辆状态。再回答为什么有的论文没有路径规划，可能是因为是室内机器人，园区机器人等小型封闭空间内的运动规划，或者是其他缺少移动障碍物的场景，所以轨迹约等于路径，没有两者之分。
SSM苏州旅游景点q54p4--（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）
CK3042的博客
12-07 900
苏州，作为中国的历史文化名城，以其独特的江南水乡风貌和丰富的旅游资源吸引着大量游客。随着旅游业的发展，苏州的旅游景点在带来经济效益的同时，也面临着开发与保护的双重挑战。如何在开发中保护，在保护中开发，成为当前亟待解决的问题。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（最终篇）
qq_36130719的博客
06-25 2523
自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。
自动驾驶轨迹生成-贝塞尔(Bézier)曲线
weixin_43673156的博客
01-15 4292
在车遇到障碍物或者是前车速度较慢的时候，就会进入换道逻辑，那么如何从一个车道换到另外一个车道，同时要保证车里面的人的一个体感问题，就是如何平滑过度，这就是为什么要使用贝塞尔曲线来做换道时的轨迹生成了，OK那开始讲贝塞尔曲线了。
AI赋能守护行车安全新防线，基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建驾驶车辆场景下驾驶员疲劳分心驾驶行为智能检测预警系统
Together_CZ的博客
05-07 1287
AI赋能守护行车安全新防线，基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建驾驶车辆场景下驾驶员疲劳分心驾驶行为智能检测预警系统
AI赋能守护行车安全新防线，基于YOLOv9全系列【yolov9/t/s/m/c/e】参数模型开发构建驾驶车辆场景下驾驶员疲劳分心驾驶行为智能检测预警系统
Together_CZ的博客
05-12 2356
AI赋能守护行车安全新防线，基于YOLOv9全系列【yolov9/t/s/m/c/e】参数模型开发构建驾驶车辆场景下驾驶员疲劳分心驾驶行为智能检测预警系统
自动驾驶训练数据集处理总结
xiaomu_347的博客
06-25 875
下载速度就看你自己的网速带宽了，配合科学上网挂在后台应该还是没多大问题的。然后找到下载页面下载，这里推荐第二种方式，基于wget直接下载。
4、物联网网络中的智能控制：自动驾驶网络架构解析
l3m4n的博客
06-19 48
本文探讨了物联网网络中的智能控制架构，提出了一种混合网络内智能控制架构，通过结合可编程网络硬件和机器学习技术，实现物联网网络的负载均衡、拥塞控制和DDoS检测等功能。文章分析了网络内控制的背景、驱动因素、架构组成及优势，并通过用例验证了架构的可行性与性能。该架构具有高效性、适应性、全局优化和安全性等优势，未来有望在物联网及其他领域得到广泛应用。
运放学习笔记
最新发布
Z97371539的博客
12-13 365
单电源运放是指仅使用单一电源电压（例如，+5V）和地（0V）作为电源供给的运放。也就是说，它只需要一个正电压和地作为参考电压，而不需要负电压。
pcie笔记
bortonyu的博客
12-11 735
模式全称描述共用参考时钟Root Complex（RC）和 Endpoint（EP）使用同一颗外部 RefclkSRNSRC 和 EP 使用独立时钟源，但 不允许展频（SSC）SRISRC 和 EP 使用独立时钟源，允许各自带有 SSC 抖动txt复制编辑FS 表示信号的总摆幅，用于判断是否满足发送器输出的最大电压范围（如 800mV full swing）。Full Swing 模式下：FS ∈ [24, 63]Reduced Swing 模式下：FS ∈ [12, 63]
吴恩达新课程：Agentic AI（笔记13）
cfy2401926342的博客
12-08 891
摘要：本文介绍了Agent系统中的规划设计模式，该模式使智能体能够自主决定执行复杂任务的工具调用序列，无需硬编码。以客服助理Agent为例，通过提供工具集和LLM编写结构化执行计划（如JSON格式），系统可灵活处理复杂查询。该模式扩展了任务范围，提高了灵活性，但也存在结果不稳定等风险。推荐使用Huggingface社区的smolagents框架，其简洁易用，适合开发者入门和定制化系统。结构化输出（如JSON）确保计划可靠解析和执行，提升系统稳定性。
先立后破：Linux 下“新建管理员 → 验证 → 禁用 root 远程 SSH”的零翻车笔记
weixin_45626288的博客
12-12 443
本文提供了一套零风险的Linux服务器安全加固流程，重点解决等保2.0要求的"禁用root远程SSH"需求。通过"先立后破"原则，先创建并验证新管理员账号的sudo权限，再禁用root远程登录，全程保持root会话不断开作为应急通道。关键步骤包括：创建新管理员账号、配置sudo权限、严格测试新账号功能、安全修改sshd配置、保留本地root登录权限等。文章特别强调验证环节的重要性，并提供了快速回滚方案，确保运维人员不会因配置失误导致服务器失联。这套方法适用于Kylin
Java Stream 数据处理笔记：从嵌套集合中过滤特定类别的Map
DolphinHome的博客
12-09 478
扁平化嵌套结构：使用flatMap将转换为Stream<T>过滤条件放置：在收集前进行过滤，避免处理不必要的数据空值安全：多层空值检查防止NPE性能优化先过滤后映射大数据量使用并行流使用合适的Map实现（如用于并行流）冲突处理：指定合并函数处理键冲突通过以上方法，您可以高效地从复杂嵌套结构中提取并过滤特定类别的数据，构建所需的Map结构。这种模式在实际项目中非常常见，掌握这些技巧能显著提升代码质量和开发效率。
学习笔记095——Ubuntu 安装 lrzsz 服务？
code__bee的博客
12-10 375
lrzsz是一款基于协议的文件传输工具集，专门用于在终端环境下实现本地与远程服务器之间的文件上传和下载，是 Linux/Unix 运维和开发场景中常用的轻量级工具。
【笔记】创建systemctl服务
Word_And_Me_的博客
12-10 490
在 Linux 中通过systemctl管理 Python 脚本作为运行，核心是创建systemd服务配置文件（.service），让系统以守护进程方式启动 / 管理你的 Python 代码。
P4CAN是什么意思
05-14
### P4CAN 的定义与含义 P4CAN 并不是一个广泛使用的标准术语，但在 IT 领域中可以推测其可能的含义。结合 P4 编程语言的功能以及 CAN（Controller Area Network）协议的作用，以下是对其潜在定义和用途的解释。 #### 1. **背景介绍** P4 是一种用于定义数据平面行为的语言，主要用于网络设备如交换机、路由器等的数据包处理逻辑[^1]。它通过灵活的编程能力使开发者能够自定义数据平面的行为。另一方面，CAN 协议是一种常用于汽车电子系统中的串行通信协议，支持实时性和高可靠性需求的应用场景。 如果提到 “P4CAN”，这可能是将 P4 技术应用于 CAN 网络的一种尝试或概念延伸。具体来说，它可以指代以下几种可能性： --- #### 2. **P4CAN 可能的定义** ##### （1）**基于 P4 的 CAN 数据包处理器** P4CAN 可以被理解为利用 P4 编程语言来定制化 CAN 总线上的数据包解析和转发规则。例如，在工业物联网或者车联网环境中，可以通过编写 P4 程序来优化 CAN 数据流的传输效率，甚至实现更复杂的流量管理功能。这种应用可能会涉及以下几个方面： - 使用 P4 对 CAN 帧头部结构进行解析。 - 自定义动作集（如过滤、优先级标记或路由决策），以便更好地适配不同应用场景下的性能需求。 示例代码片段展示如何用 P4 处理简单的帧匹配逻辑： ```p4 header can_header_t { bit<11> id; // Identifier field of the CAN frame. bit<1> rtr; // Remote Transmission Request flag. } parser ParserImpl(packet_in pkt, out headers hdr) { state start { transition parse_can; } state parse_can { pkt.extract(hdr.can); transition accept; } } ``` 此处展示了基本的 CAN 帧提取过程，并将其映射到 P4 中的标准 header 结构定义[^1]。 ##### （2）**融合 P4 和 CAN 的新型硬件平台** 另一种假设是存在某种专用硬件——即所谓的“P4CAN 设备”。这类装置不仅兼容传统 CAN 接口，而且内置了支持 P4 脚本加载的能力。这样一来，工程师便能够在不改变底层物理链路的情况下快速调整网络拓扑特性或是引入新的服务质量(QoS)机制。 比如在一个自动驾驶车辆内部署这样的模块，则允许动态修改传感器间的信息交互模式；当检测到紧急情况时立即切换至更高带宽配置路径完成关键指令传递任务。 --- #### 3. **实际意义与发展前景** 尽管目前关于 P4CAN 的公开资料较少，但从技术趋势来看，此类交叉学科方向具备广阔的发展空间。特别是在以下领域值得进一步探索研究： - 实现低延迟、高吞吐量的嵌入式通讯解决方案； - 提升现有车载 ECU(Electronic Control Unit)之间的互操作性水平； - 构建更加智能化的安全防护体系防止恶意攻击者篡改重要行车参数记录等等。 --- ####
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