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转载 别再说你不懂Linux内存管理了，10张图给你安排的明明白白！
好文章转载一下，共享之。今天来带大家研究一下Linux内存管理。本文讨论技术内容前提，操作系统环境都是x86架构的 32 位Linux系统。虚拟地址即使是现代操作系统中，内存依然是计算机中很宝贵的资源，看看你电脑几个T固态硬盘，再看看内存大小就知道了。为了充分利用和管理系统内存资源，Linux采用虚拟内存管理技术，利用虚拟内存技术让每个进程都有4GB互不干涉的虚拟地址空间。进程初始化分配和操作的都是基于这个「虚拟地址」，只有当进程需要实际访问内存资源的时候才会建立虚拟地址和物理...
2020-05-28 16:47:21
201
原创 Low Latency HLS的实现优化
HTTP Live Streaming（HLS）是Apple公司主导提出并实现的基于HTTP的自适应码率流媒体通信协议（RFC8216）。说实在的，作为监控领域的玩家，我一直很抗拒Apple HLS协议，但架不住苹果的行业影响力啊，还记得很多年你跟AT&T做项目的时候，对方指定要用Apple HLS协议，那个latency惨不忍睹，有一次去亚特兰大客户家里看问题，我们一起站在门口，把camera装好了，客户在那里数着latency的秒数，真的恨不得找个地缝钻下去，我们其他的方案可以做到2s内，但
2021-09-30 14:18:54
415
原创 谈一谈如何处理文件系统损坏的问题
在嵌入式的设备上，一个无法避免的问题是，如果设备突然掉电，可能会引起一系列的连锁反应(这也是PC不建议直接扣电池的原因)，其中有一项就是，突然掉电可能会引起文件系统损坏，这可是要命的！一般来说，如果只是文件损坏，那也没啥，最多坏一个或者几个文件，但要是文件系统损坏，那可能意味着所有数据的丢失，当然，如果你舍得花钱，还是可以找回来的。这里谈的case就是，比如你家装的网络摄像头突然断电...
2020-12-24 11:11:25
1340
原创 H265跟H264编码效率的一个比较
H265已经发布很长一段时间了，市面上也出现了很多H265的产品，主流的手机都支持H265的硬解码，但从内容来看，支持H265的并不多，H265的推广明显落后于同期的H264，个人认为这其中最主要的原因是专利的因素而非技术的原因。H265的专利是一言难尽，简而言之就是有几家专利钉子户，搞不定，目前也没有判例出来，所以很多内容商都是在回避H265。今天这篇文章不谈专利的问题，主要是从技术面拿两者做一个比较。H265作为H264的下一代，压码效率有所提升那是必然的（不然还出个毛线的下一代），但好多少？这个问
2020-12-23 11:55:19
7625
原创 WiFi Rekey造成的Battery Camera Offline Issue
背景知识：1. 对于Battery base的产品，为了尽可能的延长电池的使用时间，减少充电次数，在处理完事情后都会进入sleep mode，然后等待被唤醒（本地的PIR trigger唤醒，或者来自WOL Wake On Lan)2. 对于WiFi的密钥，可以分为两类：成对密钥(Pairwise Transient Key)：用于客户端和AP之间的单播， 通过四次握手完成；组密钥(Group Key)：用于所有客户端和AP之间组播或者多播， 通过两次握手完成；当工作站离开网络，不论是使用完
2020-08-28 09:52:42
471
转载 如何计算MCS Data Rates
First we need to understand how the MCS data rates are calculated prior 802.11ax. I am only going to focus on 802.11n (HT) and 802.11ac (VHT) here.Here is the formula we can use to calculate which data rate is used for both 802.11n and 802.11ac:...
2020-08-28 09:51:23
849
原创 WiFi基本参数
分享几个WiFi的几个核心参数Beacon Interval间隔调高有助于无线网络效能 client 端省电，间隔调低可以加快wireless client 链接上去速度Beacon传送频繁frame会比较占用无线带宽资源Beacon 单位通常以微秒 millsecond 为单位( 1/1000 秒) 一般默认值为100DTIM(delivery traffic information message) period (range 1..255):number of be..
2020-08-28 09:41:58
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原创 如何分辨MPEG2 AAC 跟MPEG4 AAC？
因MPEG2 AAC的相关专利已经过期，所以MPEG2 AAC可以免费使用了！虽然也有其他的audio codec可以选择，但是考虑到系统native的capability，MP4 + H264/H265 + AAC 仍然是clip的最佳选择。这对于很多设备厂商来说应该是好消息，特别是对于出货量不大的客人来说，使用AAC需要每台缴大概1美元的专利费，这还是仅限于支持一个channel的产品，2个或2个以上的channel的费用更高。这里需要提醒大家注意的是，过期的专利仅限于MPEG2 AAC，并不包括
2020-07-31 14:27:51
3576
原创 a[i][j] 和 a[j][i] 的区别
先来一段代码：#define MAX_LEN? 10000int func(){ int i = 0, j = 0; int a[MAX_LEN?][MAX_LEN?]; for (i=0; i<MAX_LEN; i++) { for (j=0; i<MAX_LEN; j++) { a[il[j] = 1;// a[j][i] = 1? } } ... return 0;}一般情况下我们都会习惯性的用a[i][j], 如果把a[i][j]换成a[j
2020-07-06 09:40:25
1858
转载 HTTPS工作原理
当你打开浏览器，访问某个网站，如果网址旁有个小锁，代表访问的网址是安全的，反之不安全。当我们没有看到那个小锁的小图标的时候，需要提高警惕，不要随意输入个人重要的资料。所有的银行和支付相关的网站都是 100% 使用 HTTPS 的。为什么需要 HTTPS？我们为什么需要 HTTPS？主要有如下三个原因：①保护隐私（Privacy）：所有信息都是加密传播，第三方无法窃听数据。如果使用 HTTP 明文传输数据的话，很可能被第三方劫持数据，那么所输入的密码或者其他个人资料都被暴露在他人面前.
2020-06-01 16:10:41
172
原创 谈一谈Doorbell设计的坑 - 从供电模式谈起
因为国情的不同，很多产品设计是完全不同的，就Doorbell产品而言，中美之间的差异就非常明显，参考下表房屋类型 别墅 公寓传统门铃类型 Analog或digital chime,安装在家里固定的地方，门上或门旁边有开关 基本上都是防盗门内置门铃传统门铃供电 8V~24V供电 电池供电因为这些差异也决定了doorbell这个产品在中美两国的不同，其中最大的不同就是供电的差异，而这个差异更是决定了整个产品的形态。国内在售的doorbell产品主要以电池供电为主，camera没有内
2020-05-29 11:23:36
402
原创 谈一谈Doorbell设计的坑 - Gauge IC 要不要跟电芯一起？
不考虑成本的问题，建议电芯自带Gauge IC的方案，这样厂商要为Gauge IC读到的值准确性负责，产品开发的时候不用因为各种读到不准的参数负责（不要想当然认为Gauge IC读出来的都是准的），比如电芯老化就可能对于读值产生影响。如果Gauge IC跟电芯一起，那这些都可以push vendor来解决，应用的层面不用为这个担心。考虑成本的问题，如果电芯比较小，可能就会选择外置的Gauge IC, 这种时候，会有几个risk：Gauge IC 跟所选择的电芯之间是有一些参数需要tuning的，因为
2020-05-28 16:35:35
702
原创 谈一谈H26x的Bitrate的优化
我记得入行的时候，主流的视频都是VGA(640x480)的，HD觉得都很高，到今天从芯片的能力的角度，8K甚至更好的视频分辨率都已经不是问题，但在很多的领域（比如视频监控）1080P仍然是主流，不是大家不愿意到更高的分辨率，而是因为更高分辨率带来的高带宽跟存储成本是大家所承受不起的（相比较所获得的收益而言）以视频监控领域为例，目前大家的主流分辨率还是1080P，主流的带宽基本控制在1 ~ 2Mbps, 各家提供的套餐基本也是以存留时间来划分，所以如何以更低的bitrate来得到同等质量（或者说是不损害用户
2020-05-08 22:51:24
400
原创 谈一谈Doorbell设计的坑 - 要不要MCU?
Doorbell产品跟普通的IP Camera还是有蛮多差别的，从应用场景到产品设计都有诸多的不同，从用户的角度，Doorbell产品跟终端用户的接触更紧密（毕竟门铃天天要按，但装在后院的摄像头不一定天天盯着看），因为这些差异性也导致Doorbell产品开发有诸多特殊的地方，虽然我们已经有了多年的普通IP Camera的经验，但在Doorbell上依然趟了不少的坑，所以在这里跟同行做一个分享，共同...
2020-05-08 22:00:44
858
原创 WPA3 vs WPA2
1. 背景2017年10月份，有安全研究者公布了WPA2协议的一个弱点，会遭受到KRACK（ Key Reinstallation AttaCK）攻击；攻击者可以获取STA和AP之间传输的数据，许多厂家已经发布相关补丁修复此漏洞；但是WPA2的形象和名声还是受到损害，因而WIFI联盟迅速推出了WPA32018年的6月，WiFi联盟公布了14年来最大的Wi-Fi安全更新，宣布WPA3协议最终...
2020-04-17 17:24:53
11709
原创 视频参数 SAR,PAR,DAR
1. 科普一下概念PAR - pixel aspect ratio，单个像素的宽高比，大多数情况像素宽高比为1:1，也就是一个正方形像素，如果不是1:1， 则该像素可以理解为长方形像素。常用的PAR比率有(1:1，10:11, 40:33, 16:11, 12:11 ).DAR - display aspect ratio，显示宽高比。即最终播放出来的画面的宽与高之比。比如常见的16:9和...
2020-04-17 17:04:05
853
原创 如何从RTSP的流中解析出视频的分辨率
直接上图更直观1. 从RTSP的流中找到SDP，从SDP中找到SPS2. Wireshark会帮你完成SPS的解析，你展开就可以看到分辨率相关的参数了3. 计算分辨率： width = (pic_width_in_mbs_minus1 + 1) * 16 = (99 + 1) * 16 = 1600 height = (pic_height_in_map_...
2020-04-17 16:54:13
2517
原创 UBIFS issue - corrupt empty space
Informations from InternetUBIFS - UBI File-Systemhttp://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.htmlmtd:gpmi patch for Deal with bitflips in erased regions--> Already tested this patch, seems...
2020-04-14 15:21:21
414
翻译 软链接 vs 硬链接
我们知道文件都有文件名与数据，这在 Linux 上被分成两个部分：用户数据 (user data) ：即文件数据块 (data block)，数据块是记录文件真实内容的地方；元数据 (metadata)：而元数据则是文件的附加属性，如文件大小、创建时间、所有者等信息。在 Linux 中，元数据中的 inode 号（inode 是文件元数据的一部分但其并不包含文件名，inode 号即索引...
2020-04-14 15:18:27
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原创 关于工作的一点感想 - 从面试的2位大龄程序员想到的
前年跟去年我分别面试过两位候选人，让我印象深刻，两位候选人都有一些公共点，比如毕业学校都很好(211)，工作经验丰富，工作时间很长(废话，大龄的肯定工作时间长了)，35左右，之前的收入都很可观，但最后因为种种原因我没法给这个offer，今天想就这两位候选人的情况来谈一谈我的看法。首选强调一下，我个人对年龄无任何偏见，我自己本身也是奔四的人了，也给奔四的人发过不少的offer，这里也只代表我的一...
2020-04-11 15:35:15
201
原创 【社会招聘】个人的一些想法跟建议，跟大家交流一下
项目经验是王道与校园招聘不同，社会招聘的考察重点会侧重在你的工作经验上，怎么强调简历上的项目经验都不为过，所以务必重视我一般会通过跟候选人聊项目经验来考察:在项目中的角色决定这个人在所在公司是不是key person即便不是key person，有没有去了解整个项目的情况？有没有企图心？项目中有没有遇到什么难题？怎么解决的？一般守着自己的那一亩三分地的人通常不会太积极主动，就算招进来后也...
2020-04-11 14:51:06
656
原创 【校园招聘】给毕业生找工作的一些建议
说来惭愧，我自己并没有太多面试的经验，只是有一些招聘的经验，主要是从招聘的角度给在校毕业生的一些建议，这些可能只是一家之言，算是抛砖引玉，也希望同行多提意见，在此先谢过了。诚信第一 这条不解释，如果发现有提供假的信息，一律杀无赦学校很重要，但学生的准备更重要 毋庸讳言，好学校的招聘无论从数量还是质量比普通学校的要好得多，如果你想找好工作，而你的学校一般，建议你可以去同城...
2020-04-10 20:54:47
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原创 C函数之pthread_create()使用
用pthread_create方法创建的线程，默认是非detached的，也就是说当线程退出时它所占用的系统资源并没有完全真正的释放，也没有真正终止，就会出现内存泄漏有个案子，按下button的时候我们就启动线程来播放一段声音，如果不停的按门铃发现一段时间之后就无法播放声音了，查下来发现创建线程失败error是cannot allocate memory。以下提出有3种方法可以避免这...
2020-04-10 20:02:06
1946
原创 C函数之localtime_r()
问题描述：localtime_r()函数在一个进程生命周期中，当系统time zone改变时，localtime_r()返回的时间与系统实际时间有误差造成这个现象的原因：localtime_r不会使用系统time zone设定全局变量 tzname, timezone 和daylight的值，这三个变量被用来校正格林威治(UTC) 时间为本地时间。当系统time zone在进程周...
2020-04-10 19:58:52
8013
原创 C函数之create and close
creat()函数在调用成功后返回一个文件描述符，很多人都忽略了release这个文件描述符，造成memory leak.常见的代码比如：If (create("/tmp/flag.file", 0666) < 0){printf("something wrong!\n");}或者干脆：create("/tmp/flag.file", 0666)；cre...
2020-04-10 19:57:04
175
原创 C语言开发之中断处理遇上system
近期在debug一下signal丢失的问题发现在中断处理函数中调用system()启动进程会造成启动的进程收不到某些signal的现象，原因是：1 根据LINUX的信号 处理机制，我们知道为妨止在处理信号的过程中又来重复信号造成信号丢失，会采取屏蔽正在处理的信号标志位，以让重复信号排队；在处理完上一个信号后，再打 开标志位，接着处理重复信号。所以在中断处理函数里面，当前正在处理的信号（假设为X...
2020-04-10 19:52:04
155
原创 Makefile 和 shell中的环境变量使用
Makefile中可以通过$(var) 或者${var}的方式使用变量，详细的讲述大家可以参考：http://blog.csdn.net/lovetangtang/archive/2005/12/31/567297.aspx 之前我一直以为这两是一样的，没啥区别，直到我遇到了问题。因项目需求，需要移植lighttpd到ARM平台，过程中需要设置toolchain的位置， 如下：AP
2010-05-16 14:33:00
5867
原创 交叉编译
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行
2010-05-10 20:59:00
1963
转载 RFC3984中文版(部分)
H.264视频的RTP荷载格式Status of This Memo This document specifies an Internet standards track protocol for the Internet community, and requests discussion and suggestions for
2010-05-10 20:25:00
8230
1
转载 AMR音频编码器概述及文件格式分析
AMR音频编码器概述及文件格式分析 <!--来源：佰锐科技 作者：佰锐科技 发布时间：2008-02-23 --> 全称Adaptive Multi-Rate，自适应多速率编码，主要用于移动设备的音频，压缩比比较大，但相对其他的压缩格式质量比较差，由于多用于人声，通话，效果还是很不错的。一、分
2010-05-10 20:13:00
1570
1
原创 sprintf and snprintf的陷阱
sprintf和snprintf这两个函数的原型估计大家都很熟练了，这里要说的是这两个函数在使用时可能会出现的一个问题。 首先来看一段代码：int main(int argc, char *argv[]){ char buf[100]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); snprintf(buf, sizeof(buf), "he
2010-05-09 21:38:00
1360
原创 RGB YUV
前几天碰到一个问题，需要做一张全黑的raw data给encode压码测试，因为raw data的格式是YUV的，于是相当然的就把所有值全置为0，因为Y值（亮度）置为0了，所以以为圧码出来的frame就应该是黑色的，可压完才发现是粉色的，这下晕了，因为全黑对于RGB就意味着全0, 于是赶紧找找RGB跟YUV格式转换的算法。 这 是YUV转RGB的R= 1.0Y + 0 +1.402(V
2010-05-09 21:19:00
4602
原创 RTCP中的NTP的时间计算方法
记得两年前刚开始做RTP/RTCP的时候碰到一个问题，是关于如何计算RTCP中的NTP时间戳，最近又有人问这个问题，于是就想把它贴出来，让大家参考，提提建议，交流促进进步。 记得当时有个客户说用openRTSP(open source ,you can get it from www.live555.com)无法录制我们送出去的RTP流，于是我也去下了一个，试了发现果然不行，于是就把ope
2010-05-09 16:27:00
16498
6
原创 RTP/RTCP的时间同步机制
RTP支持传送不同codec的steaming，不同codec的clock rate的也不一样，不同的media之间需要依靠RTCP进行同步。这里简单介绍一下他们的机制。在每个RTCP SR包中对应有一个RTP时间和一个NTP时间，它表达的意思很明确，那就是这个RTP时间对应的绝对时间， 不同media的RTP时间尽管不同，但可以通过NTP时间映射到同一个时间轴上，从而实现同步。如下图所示
2010-05-09 15:14:00
7447
1
原创 YUV420SP to YUV420P
最近做TI DM365的solution, 发现出来的画面有抖动，于是就想抓RAW data出来看看是sensor有问题还是encode出了问题，sensor出来的数据是RGB的，通过Previewer后就变成了YUV420SP, 抓了RAW data出来之后用YUVtools一看，整个画面都是灰色的，感觉只有Y值work了，UV都没了，于是又去网上download其他的YUV tools, 结果
2010-05-09 14:57:00
11058
1
原创 关于SIP中的Authorization
SIP Client起来后第一件事应该是到服务器去注册，这样当有电话呼叫时服务器才能正确的定位 ，注册设计到一个认证的过程。 RFC2617定义了两种加密的方式，一种是BASE64的，另一种是MD5加密，大多SIP协议栈都采用的后者，可能是出于安全的考虑，因为MD5是不可逆的。 对于MD5的方式，RFC2617有提供一个example的实现，有源代码，但奇怪的是我将它的源代码复制下
2008-04-12 13:16:00
6734
4
转载 以太网（Ethernet) Internet 万维网 区别
以太网（Ethernet) Internet 万维网 区别 Ethernet是以太网，是目前部署最广泛的局域网；而Internet是指国际互联网，是由全世界的局域网、城域网、广域网通过各种通信工具联在一起形成的。Ethernet是Internet的一个组成部分。 按地理范围可以将网络分成 局域网、城域网和广域网。以太网(Ethernet)是一种计算机局域网组网技术。IE
2008-03-30 20:39:00
3159
转载 微软亚洲技术中心面试题
1．进程和线程的差别。 线程是指进程内的一个执行单元,也是进程内的可调度实体. 与进程的区别: (1)调度：线程作为调度和分配的基本单位，进程作为拥有资源的基本单位 (2)并发性：不仅进程之间可以并发执行，同一个进程的多个线程之间也可并发执行 (3)拥有资源：进程是拥有资源的一个独立单位，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源. (4)系统开销：
2008-03-30 16:02:00
866
转载 C指针声明解读之右左法则
C指针声明解读之左右法则 C语言所有复杂的指针声明，都是由各种声明嵌套构成的。如何解读复杂指针声明呢？右左法则是一个既著名又常用的方法。不过，右左法则其实并不是C标准里面的内容，它是从C标准的声明规定中归纳出来的方法。C标准的声明规则，是用来解决如何创建声明的，而右左法则是用来解决如何辩识一个声明的，两者可以说是相反的。右左法则的英文原文是这样说的：
2008-03-30 15:59:00
1522
转载 嵌入式程序员应知道的0x10个基本问题
嵌入式程序员应知道的0x10个基本问题1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在这想看到几件事情：1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中有
2008-03-27 20:03:00
789
空空如也
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