解决Eigen版本过低造成编译失败的问题

解决Eigen版本过低造成编译失败的问题

在安装autoware过程中，由于自带的Eigen版本有点低，所以需要安装Eigen version 3.3.7，并使其替换低版本Eigen。

1、安装Eigen version3.3.7

官网下载Eigen version3.3.7 Eigen下载地址, 提取文件后进入文件夹eigen-3.3.7，右键打开终端，进行安装，

mkdir build

cd build

cmake ..

sudo make install

二、替换旧版本Eigen

在/usr目录下搜索Eigen3Config.cmake文件，/usr/lib/cmake/eigen3目录下与/usr/local/share/eigen3/cmake目录下存在这个文件,区别在于：

/usr/local/share/eigen3/cmake目录下的Eigen3Config.cmake文件第32行为：set (EIGEN3_VERSION_STRING “3.3.7”)

/usr/lib/cmake/eigen3目录下的Eigen3Config.cmake文件第42行为：set (EIGEN3_VERSION_STRING “3.3.4”)

(具体内容建议打开文件查看)

由于文件权限问题，建议先执行

sudo nautilus

然后再打开的文件下，将/usr/lib/cmake/eigen3下的全部文件保存到别处后删除，然后将/usr/local/share/eigen3/cmake下的全部文件拷贝到/usr/lib/cmake/eigen3目录下即可。

重新执行编译命令即可！