slam14讲第二版 ch13编译错误error: ‘MatXX’ {aka ‘class Eigen::Matrix＜double, -1, -1＞’} has no member named

最新推荐文章于 2023-06-25 11:38:20 发布

南墙-蔺

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分类专栏： slam14 文章标签： Eigen 编译错误版本冲突 jacobiSvd BDCSVD

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45117856/article/details/125185335

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编译时突然遇到这个问题：

问题解决：将ch13/include/myslam下的algorithm.h中的如下语句进行修改：

修改为：

auto svd = A.jacobiSvd(Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);

原因是：bdcSvd至少需要Eigen3.3版本，出现报错意味着你的Eigen版本是3.2版本，这时就需要使用jacobiSvd

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Eigen（1）：Matrix模板类

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Matrix是一个模板类，利用模板类可以定义矩阵类。矩阵类模板： Matrix类有6个模板参数，只需要了解前3个就好了。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime> 参数解读： Scalar表示矩阵中系数的类型。 RowsAtCompileTime 和ColsAtCompileTime 分别表示行数和烈数。 Eigen库也为特例化（方阵）的矩阵模板定义了类型别名，例如： typed

＜视觉SLAM十四讲＞ch6 编译的问题 error: ‘ceres’ was not declared in this scope

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关于ceres 和 g2o的安装，用了这篇，很顶很顺。然后编译的时候就遇到问题： [ 16%] Building CXX object CMakeFiles/g2oCurveFitting.dir/g2oCurveFitting.cpp.o In file included from /usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:311, from /usr/local/include/g2o/core/base_

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error LNK2005: “class Eigen::Matrix＜double,-1,-1,0,-1,-1＞ C“ (?C@@3V?$Matrix@N$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@E

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512

error LNK2005: "class Eigen::Matrix C" (?C@@3V?$Matrix@N$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@Eigen@@A) 已经在 curve_fitting.cpp.obj 中定义 fatal error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号

视觉slam十四讲中ch13设计slam系统的编译运行

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4893

一、安装GTest sudo apt-get install libgtest-dev sudo apt-get install cmake cd /usr/src/gtest sudo cmake CMakeLists.txt sudo make sudo cp *.a /usr/lib 二、安装 gflags & glog 参考链接：gflags & glog 安装三、编译...

eigen交叉编译段错误例子及解决

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3720

https://github.com/rubengooj/pl-slam/commit/2a62192a5fc0e2071f6976379c474b7ebfc90e33 https://blog.csdn.net/HUAJUN998/article/details/54311561#commentBox https://www.cnblogs.com/flyinggod/archive/2004/01/13/13433452.html https://blog.csdn.net/wojiushixiangs

记录SLAM14讲中ch13slam系统的bug修改问题

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2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的立体声和...

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《SLAM十四讲》是一本深入介绍SLAM理论与实践的书籍，第二版则包含了更多更新的内容和技术。这个压缩包文件提供了书中所涉及的一些第三方库，这些库在实现SLAM算法时扮演着至关重要的角色。 1. **Ceres Solver**：...

Eigen学习总结

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前言最早接触Eigen，是在高翔博士编著的《视觉SLAM十四讲》中。

error LNK2005: “class Eigen::Matrix＜int,-1,-1,0,-1,-1＞ F“ (?F@@3V?$Matrix@H$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@Eige

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error LNK2005: "class Lite_Sparse_Matrix * m_sparse_matrix" (?m_sparse_matrix@@3PEAVLite_Sparse_Matrix@@EA) 已经在 gauss.cpp.obj 中定义 error LNK2005: "class Eigen::Matrix V" (?V@@3V?$Matrix@N$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@Eigen@@A) 已经在 main.cpp.obj

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qq_42251342的博客

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LIO-SAM代码问题汇总 1 这是imu到相机坐标系的外参吗，这个map的强制数据类型转换也没看懂。 extRot = Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, Eigen::RowMajor>>(extRotV.data(), 3, 3); extRPY = Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, Eigen::RowMajor>>(extRPYV.d

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Eigen就是对矩阵和向量进行了抽象和建模，并且设计了相关运算算法。 Eigen初学相关介绍 https://blog.csdn.net/yang_q_x/article/details/52383289 Eigen的下载与安装，可参考下面两个博客： http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8477522 ...

C++线性代数运算库eigen3的使用，空间欧式变换的表示和运算，旋转四元数的球面插值

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c++库eigen, 矩阵运算

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https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988Eigen库中各种形式的表示如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d 旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd 四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond 平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d 变换矩阵（4X4）:Eigen::I...

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Eigen库:常见错误(最坑的库，没有之一）

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