RS485(Modbus RTU)协议

Modbus是啥？
Modbus 是一种串行通信协议，是施耐德电气为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发布，是工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。读完好像还是不知道是啥？没关系，你只要记住一点，Modbus是与PLC通信的标准开放协议，什么意思？就是你可以免费地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费用，也不会侵犯知识产权。
RS485又是啥？
RS485是一种串行通信协议，属于硬件层协议。硬件层管理啥呢？采用什么材质的线，多少根，数据怎么表达与传输等等。实际上，Modbus RTU是基于RS485物理层的一种常用的串行通信协议，换句话说，Modbus中的Rtu通讯可以挂载串口通讯，从理论上讲，两者都是串口，Rtu就是基于串口的，Rtu和串口通讯都要设置波特率、数据位、停止位等，所以Rtu通讯可以挂载串口通讯。常用于工业自动化它提供了一种可靠性高、传输距离长、抗干扰能力强的通信方式。
它定义了一种在RS485串行总线上通信的协议规范，用于在主机和从设备之间进行数据的读取和写入。

Modbus RTU协议的基本特点包括：

1. 物理层：Modbus RTU使用RS485作为物理层接口，支持多点通信，可以连接多个从设备。

2. 帧格式：每个Modbus RTU帧由多个字节组成，包括起始位、从设备地址、功能码、数据、CRC校验等字段。

3. 从设备寻址：Modbus RTU协议中，通信的主机通过从设备地址来定位要通信的具体从设备。

4. 功能码和数据：主机通过功能码来指定要执行的操作类型，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。数据则是在读取或写入操作中传输的实际数据。

5. CRC校验：为了保证数据的完整性，Modbus RTU使用CRC校验来检测传输过程中的错误。