Modbus是啥?
Modbus 是一种串行通信协议,是施耐德电气为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发布,是工业领域通信协议的业界标准,并且是工业电子设备之间常用的连接方式。读完好像还是不知道是啥?没关系,你只要记住一点,Modbus是与PLC通信的标准开放协议,什么意思?就是你可以免费地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费用,也不会侵犯知识产权。
RS485又是啥?
RS485是一种串行通信协议,属于硬件层协议。硬件层管理啥呢?采用什么材质的线,多少根,数据怎么表达与传输等等。实际上,Modbus RTU是基于RS485物理层的一种常用的串行通信协议,换句话说,Modbus中的Rtu通讯可以挂载串口通讯,从理论上讲,两者都是串口,Rtu就是基于串口的,Rtu和串口通讯都要设置波特率、数据位、停止位等,所以Rtu通讯可以挂载串口通讯。常用于工业自动化它提供了一种可靠性高、传输距离长、抗干扰能力强的通信方式。
它定义了一种在RS485串行总线上通信的协议规范,用于在主机和从设备之间进行数据的读取和写入。
Modbus RTU协议的基本特点包括:
-
物理层:Modbus RTU使用RS485作为物理层接口,支持多点通信,可以连接多个从设备。
-
帧格式:每个Modbus RTU帧由多个字节组成,包括起始位、从设备地址、功能码、数据、CRC校验等字段。
-
从设备寻址:Modbus RTU协议中,通信的主机通过从设备地址来定位要通信的具体从设备。
-
功能码和数据:主机通过功能码来指定要执行的操作类型,如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。数据则是在读取或写入操作中传输的实际数据。
-
CRC校验:为了保证数据的完整性,Modbus RTU使用CRC校验来检测传输过程中的错误。