ART_PI之独立按键

详细文档

一、硬件介绍

我使用的是扩展板上的独立按键，使用板载的按键需自行更改管脚

二、原理讲解

按键的触发我们采用的是下降沿中断的方式，按键不按下的时候默认是搞电平，当我们按键按下的时候引脚被拉低，此时产生一个下降沿，然后就可以去执行中断回调函数了。

三、代码

1.头文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-02-11     冷月枫       the first version
 */
#include "rtthread.h"
#ifndef APPLICATIONS_KEY_KEY_H_
#define APPLICATIONS_KEY_KEY_H_

#define KEY1_PIN GET_PIN(A,1)  // 扩展板按键
#define KEY2_PIN GET_PIN(A,2)  // 扩展板按键
#define KEY3_PIN GET_PIN(A,3)  // 扩展板按键
#define KEYUser_PIN GET_PIN(H,4)  // 板载的按键

void Key_init();

#endif /* APPLICATIONS_KEY_KEY_H_ */

2.源文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-02-11     冷月枫       the first version
 */

#include "key.h"
#include "rtdevice.h"
#include "drv_common.h"
#include "rtthread.h"
#include "LED.h"

/* 按键中断回调函数  */
void Key_handler()
{
  static uint8_t i = 0;
   LED3_ONOFF(i % 2);
   i ++;
}

/* 按键初始化 */
void Key_init()
{
  rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT);  // 输入模式
  rt_pin_mode(KEY2_PIN, PIN_MODE_INPUT);  // 输入模式
  rt_pin_mode(KEY3_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);  // 输入模式

  /* 配置中断 */
  /* 绑定中断 */
  rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING , Key_handler, RT_NULL);  // 下降沿触发

  /* 使能中断 */
  rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

}

四、效果

可运行代码自行操作。